info_sub= message_filters.Subscriber(scribe_node, Int32,'command2') ts= message_filters.ApproximateTimeSynchronizer([image_sub, info_sub], 10, 0.1, allow_headerless=True)#allow_headerless=True,可以不使用时间戳#ts = message_filters.TimeSynchronizer([image_sub, info_sub], 10) # 这个需要时间...
info_sub = message_filters.Subscriber(scribe_node, Int32,'command2') ts = message_filters.ApproximateTimeSynchronizer([image_sub, info_sub], 10, 0.1, allow_headerless=True) # allow_headerless=True,可以不使用时间戳 # ts = message_filters.TimeSynchronizer([image_sub, info_sub], 10) # 这...
ROS2的前身是ROS,ROS即机器人操作系统(Robot Operating System),ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标,时至今日,ROS已经广泛用于各种机器人的开发,无论是机械臂、移动机器人、水下机器人,还是人形机器人、复合机器人,统统都可以看到ROS的身影,ROS已经成为机器人领域的普遍标准。但是由于ROS自身的缺陷,如果在工业场...
‘message_filters::Connection message_filters::Synchronizer<Policy>::registerCallback(const C&) [with C = std::_Bind<void (PolygonExplorerNode::*(PolygonExplorerNode*, std::_Placeholder<1>, std::_Placeholder<2>))(const std::shared_ptr<nav_msgs::msg::Odometry_<std::allocator<void> > >...
#include <message_filters/subscriber.h> #include <message_filters/time_synchronizer.h> #include <sensor_msgs/Image.h> #include <sensor_msgs/CameraInfo.h> using namespace sensor_msgs; using namespace message_filters; void callback(const ImageConstPtr& image, const CameraInfoConstPtr& cam_info)...
2.11.4 全局变量形式 :TimeSynchronizer 143 2.11.5 类成员的形式:message_filters::Synchronizer 144 第3章 ROS可视化功能包与拓展 148 3.1 日志输出工具(rqt_console) 148 3.1.1 rqt_console 148 3.1.2 日志的等级 150 3.1.3 rqt_logger_level 151 ...
应该是一个message_filters ,使用其 ApproximateTime Policy ,然后就只有一个callback了 https://stackoverflow.com/questions/48830056/use-data-from-multiple-topics-in-ros-python 这个看起来也有点用,先保存 2019-12-06 16:42:49 下面是部分代码,直接改的上面的链接里的代码,384*288 的两张图像 ...
// 信号灯传感器message_filters::Subscriber<lgsvl_msgs::msg::CanBusData>canbus_sub;// 车辆底盘传感器// 松时间同步message_filters::Synchronizer<MySyncPolicy>*sync=newmessage_filters::Synchronizer<MySyncPolicy>(MySyncPolicy(10),image_sub,groundturth_sub,signal_sub,canbus_sub);// 消息发布对象...
msg import Time as TimeMsg from message_filters import SimpleFilter, Subscriber, Cache, TimeSynchronizer from message_filters import SimpleFilter, TimeSynchronizer class MockHeader: 1 change: 0 additions & 1 deletion 1 test/test_approxsync.py Original file line numberDiff line numberDiff line ...