在ROS wiki上的教程中,该ROS 1节点的C++源代码文件名为message_filter.cpp,其代码如下所示: #include "ros/ros.h" #include "geometry_msgs/PointStamped.h" #include "tf2_ros/transform_listener.h" #include "tf2_ros/message_filter.h" #include "message_filters/subscriber.h" #include "tf2_geometry_...
include/message_filters src test .gitignore CHANGELOG.rst CMakeLists.txt CONTRIBUTING.md LICENSE README.md mainpage.dox package.xml pytest.ini rosdoc2.yaml setup.py ROS 2 message filters Package that implements different filters for ros messages. ...
tf2_ros :: MessageFilter将使用标头对任何ros消息进行订阅,并将其缓存,直到可以将其转换为期望坐标系下为止。 2、实现代码 #include"ros/ros.h"#include"geometry_msgs/PointStamped.h"#include"tf2_ros/transform_listener.h"#include"tf2_ros/message_filter.h"#include"message_filters/subscriber.h"#include"t...
tf2_ros::MessageFilter 是 ROS 2 中一个用于处理时间戳和坐标系变换的消息过滤器。它能够订阅带有 Header(包含时间戳和坐标系信息)的 ROS 消息,并将这些消息缓存起来,直到能够将它们从源坐标系变换到目标坐标系为止。这对于处理需要坐标系变换的传感器数据非常有用,例如相机或激光雷达数据。
release repository: https://github.com/ros2-gbp/ros2_message_filters-release.git rosdistro version: 4.11.2-1 old version: 4.11.2-1 new version: 4.11.3-1 Versions of tools used: bloom version: 0.12.0 catkin_pkg version: 0.5.2 rosdep version: 0.25.1 rosdistro version: 1.0.1 vcstools...
2. 遇见的问题:(Header header 的缺失) 主要报错如下: ###最开始显示的信息:/opt/ros/noetic/include/message_filters/sync_policies/approximate_time.h: In instantiation of ‘bool message_filters::sync_policies::ApproximateTime<M0, M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8>::checkInterMessageBound()[wi...
😏1. message_filters时间同步介绍 message_filters是 ROS(机器人操作系统)中的一个功能包,用于实现多个传感器数据或消息的时间同步。它提供了一个简单而灵活的接口,可以方便地对不同话题发布的消息进行时间戳的同步,以确保数据在处理时具有一致的时间对齐。
https://wiki.ros.org/message_filters https://blog.csdn.net/muyiyushan/article/details/118418040 https://blog.csdn.net/Joweay/article/details/108851998 https://www.cnblogs.com/RobustFresher/p/13182645.html https://www.pudn.com/news/62be5e349f2d63494a7e3f72.html ...
2 基本原理 2.1 基本用法 2.2 Subscriber初始化 2.3 用户回调函数注册 2.4 用户回调函数触发 3 Subscriber的坑 4 解决办法 1 背景 大家都知道subscribe订阅的时候,参数只能是message这一个参数类型,但是实际的场景中,有可能会接收多个参数,这时候普通的subscribe就有可能用不上了,我们得用message_filters中的Subscriber...
message_filters::Synchronizer<testSyncPolicy> sync(testSyncPolicy(10), img_sub, pointcloud_sub);// 同步 sync.registerCallback(boost::bind(&callback, _1, _2)); ros::spin(); ros::shutdown(); return 0; } 1. 2. 3. 4. 5.