message_filters是 ROS(机器人操作系统)中的一个功能包,用于实现多个传感器数据或消息的时间同步。它提供了一个简单而灵活的接口,可以方便地对不同话题发布的消息进行时间戳的同步,以确保数据在处理时具有一致的时间对齐。 在ROS 中,不同传感器或节点通常以异步方式发布其数据,这意味着它们可能以不同的时间频率或时间...
message_filters::subscriber 可以与其他 ROS 组件(如 publisher、message_filters::synchronizer 等)协同工作,以实现复杂的消息处理逻辑。例如,一个 publisher 可以发布消息到某个主题,而 message_filters::subscriber 可以订阅该主题并对消息进行过滤。同时,message_filters::synchronizer(如 TimeSynchronizer)可以用于同步来...
ros::Publisher img_pub; ros::Publisher pointcloud_pub; typedef message_filters::sync_policies::ApproximateTime<sensor_msgs::Image, sensor_msgs::PointCloud2> testSyncPolicy; //回调函数 void callback(const sensor_msgs::ImageConstPtr &image, const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr &point) //回调...
message_filters是一个ROS(机器人操作系统)中的库,用于实现消息过滤和同步。它提供了一种方便的方式来处理多个话题的消息,并确保这些消息在时间上是同步的。 message_filters库的主要目的是解决话题之间的时间同步问题。在ROS中,不同的节点可以发布和订阅不同的话题,但是这些话题的消息到达时间可能会有一定的延迟。当...
黑丝白丝,不如鱼香肉丝,专治ROS疑难杂症2 人赞同了该文章 目录 收起 1 背景 2 基本原理 2.1 基本用法 2.2 Subscriber初始化 2.3 用户回调函数注册 2.4 用户回调函数触发 3 Subscriber的坑 4 解决办法 1 背景 大家都知道subscribe订阅的时候,参数只能是message这一个参数类型,但是实际的场景中,有可能会接收...
ros message filters 原理ros message filters原理是集中了一些滤波算法中常用的一些消息,当一个消息到来,在之后的一个时间点,该消息可能被返回或者不返回,将这样的一个过程或者容器理解为消息滤波器。Ros Message Filters即包含一系列滤波器,这些滤波器只有在输入数据满足一定条件才进行输出。如:当从不同传感器获取数据...
/opt/ros/noetic/include/message_filters/sync_policies/approximate_time.h:187:87: error: ‘value’ is not a member of ‘ros::message_traits::TimeStamp<rfid_reader::DataDev_<std::allocator<void>>, void>’187|previous_msg_time=mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::valu...
ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意,对齐传感信息时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐ExactTime Policy,另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy,前者更为严格。
http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意,对齐传感信息时间戳有两种方式,一种是时间戳完全对齐 ExactTime Policy ,另一种是时间戳相近 ApproximateTime Policy ,前者更为严格。 本人选用时间戳相近的对齐方法,代码如下: #include <message_filters/subscriber.h> ...
https://wiki.ros.org/message_filters https://blog.csdn.net/muyiyushan/article/details/118418040 https://blog.csdn.net/Joweay/article/details/108851998 https://www.cnblogs.com/RobustFresher/p/13182645.html https://www.pudn.com/news/62be5e349f2d63494a7e3f72.html ...