Step4修改CMakeLists.txt,增加message运行时依赖模块(message_runtime): catkin_package语句增加CATKIN_DEPENDS message_runtime catkin_package( ... CATKIN_DEPENDS message_runtime ... ...) 1. 2. 3. 4. Step5修改CMakeLists.txt,增加message文件: add_message_files语句增加自定义的msg文件 add_message_f...
add_message_files( FILES topic_msg.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) catkin_package( # INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES my_topic002 # CATKIN_DEPENDS message_generation message_runtime roscpp rospy std_msgs # DEPENDS system_lib ) ### ## Build ## ### include_directories( # ...
<exec_depend>message_runtime</exec_depend> #运行依赖 1. 2. 在CMakeLists.txt添加编译选项 message_generation #在find_package()中添加 add_message_files(FILES Person.msg) #将msg文件加入编译 generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)#依赖,在messages,services栏中加 message_runtime #在catkin_package()...
在package.xml,必须把他们声明为build_depend.在其他功能包后面增加message_generation. add_message_files:告知catkin要编译(msg文件夹中)。 *** add_message_files( FILES complex.msg ) *** generate_messages:导入消息编译需要的功能包 *** generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) ***...
为了生成消息,你需要在find_ package部分添加message_generation行: 在add_message_files如下位置添加消息和服务文件的名字: 取消generate_messages部分的注释,使得消息和服务可以顺利生成: 测试编译是否成功,使用如下rossrv命令: 如果你在chapter2_srv1.srv文件中看到相同的内容,说明编译正确。
add_message_files( FILES Person.msg ) 第三部分:这个不用添加东西,直接取消注释就行 enerate_messages( DEPENDENCIES std_msgs ) 第四部分:只用取消一行的注释 catkin_package( # INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES helloworld CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime ...
cmake_minimum_required() #CMake的版本号 project() #项目名称 find_package() #找到编译需要的其他CMake/Catkin package add_message_files() #新加宏,添加自定义Message/Service/Action文件 add_service_files() add_action_files() generate_message() #新加宏,生成不同语言版本的msg/srv/action接口 add_li...
取消add_message_files和FILES以及下面反括号的注释,在下面添加一行mypath.msg 取消generate_messages所在部分的注释,将geometry_msgs添加进去 取消catkin_package所在部分的注释,在std_msgs后面添加message_runtime 然后重新catkin_make编译一下,没有报错。进入mytest/src目录下,新建发布消息节点mytalk.cpp,将下面发布消息...
在add_message_files如下位置添加消息和服务文件的名字: 取消generate_messages部分的注释,使得消息和服务可以顺利生成: 测试编译是否成功,使用如下rossrv命令: 如果你在chapter2_srv1.srv文件中看到相同的内容,说明编译正确。 2.4.12 使用新建的srv和msg文件 首先,我们将会学习如何创建一个服务并且在ROS中使用。该服务...
在srv文件夹中创建AddThreeInts.srv文件,并填入一下内容,分割线前是请求数据,分割线后是响应数据。 int64aint64bint64c---int64sum 三、修改CMakeLists.txt 修改CMakeLists.txt文件,里面添加如下行,注意文件路径名对应。 find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) ...