ROS_INFO("string_msg: [%s]", msg->string_msg.c_str()); ROS_INFO("float32_msg: [%f]", msg->float32_msg); ROS_INFO("float64_msg: [%f]", msg->float64_msg); ROS_INFO("int8_msg: [%d]", msg->int8_msg); ROS_INFO("int16_msg: [%d]", msg->int16_msg); ROS_INFO("...
msg->id,msg->xacc,msg->yacc,msg->zacc,msg->temperture ); } int main(int argc,char **argv) { ros::init(argc,argv,"GetSensorInfo"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sensorSub=n.subscribe("/sensorInfo",10,printReceieveSensorInfo); ros::spin(); return 0; } 1. 2. 3. 4. ...
以/node_helloworld_class节点为例,运行‘ros2 node info /node_helloworld_class’,输出: /node_helloworld_class Subscribers: Publishers: /parameter_events: rcl_interfaces/msg/ParameterEvent /rosout: rcl_interfaces/msg/Log Service Servers: /node_helloworld_class/describe_parameters: rcl_interfaces/srv/De...
ros::ServiceServer server = nh.advertiseService("besproma_CSAddInt",doReq); ROS_INFO("服务器已经启动"); ros::spin(); return 0; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. ...
ros2 node info <node_name> 主题 要查看当前正在运行的主题及其消息类型: ros2 topic list -t 要获取有关主题的更多信息(Foxy:详细输出): ros2 topic info -v <topic_name> 要查看关于某个主题发布的内容: ros2 topic echo <topic_name> 订阅者 启动一个监听这个主题的订阅者: ros2 run demo_...
格式:ros2 topic info <topic_name> topic_name表示话题名称 9、ros2 topic type 功能:查看话题的消息类型 格式:ros2 topic type <topic_name> topic_name表示话题名称 10、ros2 topic hz 功能:查看话题平均发布频率 格式:ros2 topic hz <topic_name> ...
bash ros2 run name_of_pack RosNode # 测试 ros2 node list ros2 node info /RosNode_2 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" int main(int argc, char **argv) { /* 初始化rclcpp */ rclcpp::init(argc, argv); /* 创建节点 */ auto node = ...
ros2 action info /turtle1/rotate_absolute 这告诉了我们之前在每个节点上运行ros2节点信息学到的东西:/teleop_turtle节点有一个操作客户端,/turtlesim节点有一个操作服务器,用于/turtle1/rotate_absolute操作。 2.6 ros2 interface show ros2 interface show turtlesim/action/RotateAbsolute ...
3.ros2 node info 我们还是不满足于仅仅看到节点的名字,如果想要了解节点的更多信息,那就得用这个命令了: ros2 node info <node_name> 比如我想了解刚启动的my_turtle节点的更多信息: ros2 node info /my_turtle 一下可以看到节点的很多信息,包括订阅者、发布者、服...
().info('Target Position: "(%d, %d)"'% (msg.x, msg.y))# 输出日志信息,提示订阅收到的话题消息defmain(args=None): # ROS2节点主入口main函数 rclpy.init(args=args)# ROS2 Python接口初始化 node= SubscriberNode("interface_position_sub") # ...