rqt_bag 是一个可以将bag文件可视化的图形工具。 ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,通过 rqt_bag ,可以快速查看bag中消息值。 rqt_bag 是ROS自带的工具,安装好ROS后,在终端输入: rqt_bag 即可看到如下界面,通过左上角的导入按钮,即可导入bag文件,即可看到其整体情况。点击右键,可以调出画图功能,绘制所选的字段...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-225rqt工具箱插件4_rqt_bag视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬
可视化rosbag包话题的时间戳 使用rqt_bag工具可视化ROS bag文件中的话题时间戳: 打开一个终端窗口。 输入以下命令启动rqt_bagrosrun rqt_bag rqt_bag 在rqt_bag窗口中,单击“打开”按钮并选择要可视化的ROS bag文件。 选择要对比的时间戳的话题。为此,请在“主题”选项卡中选中相应的复选框。 在“图表”选项卡...
ROS基于 QT 框架,针对机器人开发提供了一系列可视化的工具,这些工具的集合就是rqt。 下面仅举例几个常用到的rqt插件: 1.rqt_graph:可视化显示计算图 2.rqt_console:用于显示和过滤日志 3.rqt_plot:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 4.rqt_bag:录制和重放 bag 文件的图形化插件 rq...
ros2 bag record <topic_name> 1. 如果需要记录/turtle1/cmd_vel,使用如下命令: AI检测代码解析 ros2 bag record /turtle1/cmd_vel 1. 显示如下: 使用Ctrl+C终止记录。 记录多个主题保存为subset文件: AI检测代码解析 ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1 ...
rqt_bag provides a GUI plugin for displaying and replaying ROS bag files. 软件架构 软件架构说明 rqt_bag 是一个记录和管理包文件的应用程序。 主要特点: 显示包消息内容 显示图像消息(可选择作为时间线上的缩略图) 绘制可配置的消息值时间序列
此外，rqt_bag 插件则专注于录制和重放 bag 文件，满足不同场景的需求。rqt 工具箱的广泛应用，覆盖了从数据监测到故障诊断的整个开发流程。记住这些常用插件，对于高效地进行机器人开发和维护至关重要。在实际应用中遇到特定需求时，持续学习和探索 rqt 的其他插件功能，将为您的项目带来更大的便利与效率...
另外,顾名思义,rqt是基于Qt开发的,而Qt是一个广泛用于计算机编程的GUI编程的跨平台框架,用户可以方便自由地添加和开发插件。本节介绍rqt插件中的rqt_image_view、rqt_graph、rqt_plot和rqt_bag。 2.1 rqt安装与运行 以ros-[ROS_DISTRO]-desktop-full命令安装ROS时,rqt会默认安装。如果未安装“desktop-full”或未...
这个命令常常是在我们录制rosbag后需要查看bag消息时候用到的GUI工具,ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,但是rqt_bag对于图像数据类的消息管理是非常有用的,因为rqt_bag多了可视化功能,因此可以立即查看bag包录制的数值。 rosrun uvc_camera uvc_camera_noderosbag record -a #记录...
ros2 bag record/turtle1/cmd_vel 显示如下: 使用Ctrl+C终止记录。 记录多个主题保存为subset文件: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ros2 bag record-o subset/turtle1/cmd_vel/turtle1 如果不想系统崩溃,尽量不要选用参数-a,为啥???