ROS基于 QT 框架,针对机器人开发提供了一系列可视化的工具,这些工具的集合就是rqt。 下面仅举例几个常用到的rqt插件: 1.rqt_graph:可视化显示计算图 2.rqt_console:用于显示和过滤日志 3.rqt_plot:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 4.rqt_bag:录制和重放 bag 文件的图形化插件 rq...
rqt_bag 是一个可以将bag文件可视化的图形工具。 ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,通过 rqt_bag ,可以快速查看bag中消息值。 rqt_bag 是ROS自带的工具,安装好ROS后,在终端输入: rqt_bag 即可看到如下界面,通过左上角的导入按钮,即可导入bag文件,即可看到其整体情况。点击右键,可以调出画图功能,绘制所选的字段...
ros2 bag info<bag_file_name> 3.3 回放 标准命令格式: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ros2 bag play<bag_file_name> 此处使用: ros2 bag play rosbag2_2019_12_11-20_47_57 显示: [INFO] [rosbag2_storage]: Opened database 'rosbag2_2019_12_11-20_47_57\rosbag2_201...
ROS学习笔记06、ROS常用组件(TF坐标变换、rosbag、rqt工具箱),马上开学,目前学校很多实验室都是人工智能这块,大部分都是和机器人相关,然后软件这块就是和cv、ros相关
例如，rqt_graph 用于可视化计算图，rqt_console 则用于显示和过滤日志信息，rqt_plot 则以图形化方式展示 topic 上的数据。此外，rqt_bag 插件则专注于录制和重放 bag 文件，满足不同场景的需求。rqt 工具箱的广泛应用，覆盖了从数据监测到故障诊断的整个开发流程。记住这些常用插件，对于高效地进行机器...
ROS 2 | 工具 -rqt, logger, bag, doctor- 前序:ROS 2 | 启动-launch-ROS 2工具1. rqt:掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如:service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟: 左侧可以看到,直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧,可以查阅消息。2. logger:级别: Fatal Error Warn ...
ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor-,ROS2工具1.rqt:掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下:FatalErrorWarnInfoDebug每个级别都没有确切的标准,但是可以安全地做出如下假设:...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-225rqt工具箱插件4_rqt_bag视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬
ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor- ROS 2工具 1. rqt: 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如:service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟: 左侧可以看到,直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧,可以查阅消息。 2. logger: 级别: 每个级别都没有确切的标准,但是可以安全地做出如下...
rqt_bag provides a GUI plugin for displaying and replaying ROS bag files. 软件架构 软件架构说明 rqt_bag 是一个记录和管理包文件的应用程序。 主要特点: 显示包消息内容 显示图像消息(可选择作为时间线上的缩略图) 绘制可配置的消息值时间序列