ROS bag的绘图工具:rqt_bag和PlotJuggler 1、rqt_bag rqt_bag 是一个可以将bag文件可视化的图形工具。 ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,通过 rqt_bag ,可以快速查看bag中消息值。 rqt_bag 是ROS自带的工具,安装好ROS后,在终端输入: rqt_bag 即可看到如下界面,通过左上角的导入按钮,即可导入bag文件,即可看到...
可视化rosbag包话题的时间戳 使用rqt_bag工具可视化ROS bag文件中的话题时间戳: 打开一个终端窗口。 输入以下命令启动rqt_bagrosrun rqt_bag rqt_bag 在rqt_bag窗口中,单击“打开”按钮并选择要可视化的ROS bag文件。 选择要对比的时间戳的话题。为此,请在“主题”选项卡中选中相应的复选框。 在“图表”选项卡...
ROS基于 QT 框架,针对机器人开发提供了一系列可视化的工具,这些工具的集合就是rqt。 下面仅举例几个常用到的rqt插件: 1.rqt_graph:可视化显示计算图 2.rqt_console:用于显示和过滤日志 3.rqt_plot:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 4.rqt_bag:录制和重放 bag 文件的图形化插件 rq...
ROS学习笔记06、ROS常用组件(TF坐标变换、rosbag、rqt工具箱),马上开学,目前学校很多实验室都是人工智能这块,大部分都是和机器人相关,然后软件这块就是和cv、ros相关
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-225rqt工具箱插件4_rqt_bag视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬
为了验证对齐后的rosbag文件,你可以使用rosbag info命令来查看文件信息,或者使用rqt_bag工具来可视化时间戳。例如: bash rosbag info aligned_bag_file.bag 或者使用rqt_bag: bash rosrun rqt_bag rqt_bag 在rqt_bag窗口中,打开aligned_bag_file.bag文件,并选择/imu和/camera话题进行时间戳对比,确保它们已经...
rqt_bag provides a GUI plugin for displaying and replaying ROS bag files. 软件架构 软件架构说明 rqt_bag 是一个记录和管理包文件的应用程序。 主要特点: 显示包消息内容 显示图像消息(可选择作为时间线上的缩略图) 绘制可配置的消息值时间序列
步骤:使用rqt_bag打开一个或者多个相邻子包,选择合适的时间段(eg.包含人或者车的段),选择截取范围后 save bag,命名为原包名+"filter" 解析数据包 目的:将rosbag转换为单帧的图像(jpg),点云(pcd)等格式 步骤:a. 在parse_ros.py中设置参数--rosbag-dir为rosbag包所在的文件夹全局路径,该文件夹下能存在多个...
例如，rqt_graph 用于可视化计算图，rqt_console 则用于显示和过滤日志信息，rqt_plot 则以图形化方式展示 topic 上的数据。此外，rqt_bag 插件则专注于录制和重放 bag 文件，满足不同场景的需求。rqt 工具箱的广泛应用，覆盖了从数据监测到故障诊断的整个开发流程。记住这些常用插件，对于高效地进行机器...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_bag启动 录制: 重放: