ROS基于 QT 框架,针对机器人开发提供了一系列可视化的工具,这些工具的集合就是rqt。 下面仅举例几个常用到的rqt插件: 1.rqt_graph:可视化显示计算图 2.rqt_console:用于显示和过滤日志 3.rqt_plot:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 4.rqt_bag:录制和重放 bag 文件的图形化插件 rq...
ROS bag的绘图工具:rqt_bag和PlotJuggler 1、rqt_bag rqt_bag 是一个可以将bag文件可视化的图形工具。 ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,通过 rqt_bag ,可以快速查看bag中消息值。 rqt_bag 是ROS自带的工具,安装好ROS后,在终端输入: rqt_bag 即可看到如下界面,通过左上角的导入按钮,即可导入bag文件,即可看到...
ROS bag的绘图工具:rqt_bag和PlotJuggler 录制包 rosbag record #录制所有的topic rosbag record -a 查看bag的信息 rosbag info rosbag info your.bag 会显示如下内容: path:2014-12-10-20-08-34.bag version:2.0duration:1:38s(98s)start:Dec10201420:08:35.83(1418270915.83)end:Dec10201420:10:14.38(14182...
用于处理bag文件的命令有: rosbag:统一的控制台工具,用于录制、回放和其他操作rqt_bag:可视化bag文件数据的图形工具rostopic:其echo和list命令与bag文件兼容Webviz:一个基于浏览器的工具,用于查看数据和bag文件以下工具已经被rosbag取代,但仍可以用:rosrecord, rosplay, rosrebag 1. 6、Master ROS master是整个ROS运...
此外,ROS自带的rqt_bag工具还提供了一个图形界面,用于可视化和分析bag文件中的消息。 七、其他rosbag功能 除了上述介绍的基本用法,rosbag还提供了其他一些高级功能,例如: 1.压缩记录的bag文件:使用rosbag compress命令可以将bag文件进行压缩,以减少存储空间。 2.合并多个bag文件:使用rosbag merge命令可以将多个bag...
ROS学习笔记06、ROS常用组件(TF坐标变换、rosbag、rqt工具箱),马上开学,目前学校很多实验室都是人工智能这块,大部分都是和机器人相关,然后软件这块就是和cv、ros相关
ros-visualization/rqt_bagPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork55 Star31 Branches 35Tags Latest commit MatthijsBurgh Import setup from setuptools instead of distutils.core (#137) Mar 2, 2023 2f6fbd5·Mar 2, 2023 ...
此外,可以使用rosbag分析工具,如rqt_bag和rosbag API,来查看和处理已记录的数据。 总结: 本文介绍了rosbag的用法和功能。通过使用rosbag,用户可以轻松地记录和回放ROS消息,以便进一步分析和调试。这对于机器人系统的开发和维护非常重要。无论是记录传感器数据、执行实时控制还是进行离线数据分析,rosbag都是一个强大且...
from rqt_bag import TimelineCache, TimelineRenderer from rqt_bag_plugins import image_helper from python_qt_binding.QtCore import Qt from python_qt_binding.QtGui import QBrush, QPen, QPixmap class ImageTimelineRenderer(TimelineRenderer): """ Draws thumbnails of sensor_msgs/Image or sen...
) 打开Rviz左下侧的ADD按钮,可选择将如下约30种话题显示于3D视图区域中rqtrqt也即GUI开发工具,是基于QT开发的rqt_image_view:显示相机的图像数据的插件,在简单查看...,箭头表示发送和接受消息rqt_plot:二维数据绘图工具,它接收到ROS消息并将其撒在坐标系上rqt_bag:将消息进行可视化的GUI工具,可以存储,回放和压缩...