rqt工具箱 ROS基于 QT 框架,针对机器人开发提供了一系列可视化的工具,这些工具的集合就是rqt。 下面仅举例几个常用到的rqt插件: 1.rqt_graph:可视化显示计算图 2.rqt_console:用于显示和过滤日志 3.rqt_plot:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 4.rqt_bag:录制和重放 bag 文件的图...
ROS bag的绘图工具:rqt_bag和PlotJuggler 1、rqt_bag rqt_bag 是一个可以将bag文件可视化的图形工具。 ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,通过 rqt_bag ,可以快速查看bag中消息值。 rqt_bag 是ROS自带的工具,安装好ROS后,在终端输入: rqt_bag 即可看到如下界面,通过左上角的导入按钮,即可导入bag文件,即可看到...
可视化rosbag包话题的时间戳 使用rqt_bag工具可视化ROS bag文件中的话题时间戳: 打开一个终端窗口。 输入以下命令启动rqt_bagrosrun rqt_bag rqt_bag 在rqt_bag窗口中,单击“打开”按钮并选择要可视化的ROS bag文件。 选择要对比的时间戳的话题。为此,请在“主题”选项卡中选中相应的复选框。 在“图表”选项卡...
ROS 2 | 工具 -rqt, logger, bag, doctor- 前序:ROS 2 | 启动-launch-ROS 2工具1. rqt:掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如:service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟: 左侧可以看到,直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧,可以查阅消息。2. logger:级别: Fatal Error Warn Info...
rqt_bag 是一个图形化工具,允许用户以可视化的方式查看 bag 文件中的话题、消息和时间戳。 修改时间戳 修改rosbag 文件中的时间戳通常涉及编程,例如使用 Python 和 rosbag API。以下是一个简单的示例代码,展示如何读取 bag 文件并修改消息的时间戳: python import rosbag from std_msgs.msg import Header def ...
rqt_bag provides a GUI plugin for displaying and replaying ROS bag files. 软件架构 软件架构说明 rqt_bag 是一个记录和管理包文件的应用程序。 主要特点: 显示包消息内容 显示图像消息(可选择作为时间线上的缩略图) 绘制可配置的消息值时间序列
ROS 2工具-rqt, logger, bag, doctor- ROS 2工具 1. rqt: 掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如:service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟: 左侧可以看到,直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧,可以查阅消息。 2. logger: 级别: 每个级别都没有确切的标准,但是可以安全地做出如下...
rqt:图形化调试工具。 RViz:可视化工具。 3. 数据准备 提前准备记录的 ROSbag 数据文件,确保包含需要分析的话题。 部署流程 1. ROSbag 文件记录 运行以下命令记录指定话题数据: rosbag record-Omy_data.bag /topic1 /topic2 2. 数据回放 回放所有话题: ...
从 bag 包读出数据同样简单，通过相应的命令即可实现。这一过程为后续的数据分析与处理提供了基础。rqt 工具箱作为 ROS 的可视化平台，极大地简化了机器人开发与调试工作。它基于 QT 框架，提供了丰富的插件来支持各种操作。例如，rqt_graph 用于可视化计算图，rqt_console 则用于显示和过滤日志信息，rqt_...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_bag启动 录制: 重放: