它是任何ROS 2发行版的标准安装中随附的ROS 2命令行界面工具之一。 ros2doctor与ROS 1 的roswtf类似。它将检查ROS 2设置,例如发行版,平台,网络接口等,并在ROS 2运行的系统中查找潜在问题。 用法 运行ros2 doctor或ros2 wtf(别名)进行检查。
RosPublisher plugin:使用交互式跟踪,重新发布原来的ROS消息。 PlotJuggler 的安装 sudo apt install ros-kinetic-plotjuggler PlotJuggler 的使用 在终端输入: rosrun plotjuggler PlotJuggler 通过File->Load Data导入bag数据,然后就可以把topic拖到右侧的可视化窗口了。
ROS基于 QT 框架,针对机器人开发提供了一系列可视化的工具,这些工具的集合就是rqt。 下面仅举例几个常用到的rqt插件: 1.rqt_graph:可视化显示计算图 2.rqt_console:用于显示和过滤日志 3.rqt_plot:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 4.rqt_bag:录制和重放 bag 文件的图形化插件 rq...
ros-visualization/rqt_bagPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork55 Star31 Branches 35Tags Latest commit MatthijsBurgh Import setup from setuptools instead of distutils.core (#137) Mar 2, 2023 2f6fbd5·Mar 2, 2023 ...
# Convert from ROS image to PIL image try: pil_image = image_helper.imgmsg_to_pil(msg) except Exception as ex: print('Error loading image on topic %s: %s' % (topic, str(ex)), file=sys.stderr) pil_image = None if not pil_image: print('Disabling renderer on %s' % topi...
2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 查询geometry_msgs/PointStamped消息: # 查询geometry_msgs/PointStamped rosmsg info geometry_msgs/PointStamped # geometry_msgs/PointStamped 的结构体 std_msgs/Header header#头 uint32 seq#|-- 序号 ...
ROS工具 ) 打开Rviz左下侧的ADD按钮,可选择将如下约30种话题显示于3D视图区域中rqtrqt也即GUI开发工具,是基于QT开发的rqt_image_view:显示相机的图像数据的插件,在简单查看...,箭头表示发送和接受消息rqt_plot:二维数据绘图工具,它接收到ROS消息并将其撒在坐标系上rqt_bag:将消息进行可视化的GUI工具,可以存储,回...
前序:ROS 2 | 启动-launch-ROS 2工具1. rqt:掌握rqt可以在命令行不熟悉的情况下高效调试。 比如:service caller和console 在指定位置添加一个小乌龟: 左侧可以看到,直接可以使用图形化界面进行操作。 在右侧,可以查阅消息。2. logger:级别: Fatal Error Warn Info Debug 每个级别都没有确切的标准,但是可以安全...
ros2 bag record/turtle1/cmd_vel 显示如下: 使用Ctrl+C终止记录。 记录多个主题保存为subset文件: 代码语言:javascript 复制 ros2 bag record-o subset/turtle1/cmd_vel/turtle1 如果不想系统崩溃,尽量不要选用参数-a,为啥??? There is another option you can add to the command,-a, which records all...
when viewing bag files which contain the /rosout topic, the topic view does not show the 'msg' member of each message on /rosout.Contributor dirk-thomas commented May 2, 2014 Please provide a (link to a) minimal bag file to reproduce the issue. Contributor Author trainman419 commented ...