rqt_bag功能包括A.记录和重现指定话题的数据B.查看bag文件中的各种消息类型C.将指定时间内的数据导出至新的bag文件D.按时间轴可视化bag文件中的图像数据
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_bag启动 录制: 重放:
rqt_bag 是ROS自带的工具,安装好ROS后,在终端输入: rqt_bag 即可看到如下界面,通过左上角的导入按钮,即可导入bag文件,即可看到其整体情况。点击右键,可以调出画图功能,绘制所选的字段(点线图)。 2、PlotJuggler PlotJuggler 是一个基于 Qt 的应用程序,允许用户加载、搜索和绘图ros的bag数据。 相比rqt_bag,PlotJugg...
下列关于rqt_bag的说法,错误的是 A.可以用于记录和重现指定话题的数据 B.可以查看bag文件中的各种消息类型 C.不能将指定时间内的数据导出至新的bag文件 D.能够将bag文件中的图像数据可视化相关知识点: 试题来源: 解析 不能将指定时间内的数据导出至新的bag文件 ...
百度试题 题目下列关于rqt_bag的说法,错误的是 A.可以用于记录和重现指定话题的数据B.可以查看bag文件中的各种消息类型C.不能将指定时间内的数据导出至新的bag文件D.能够将bag文件中的图像数据可视化相关知识点: 试题来源: 解析 C
from rqt_bag_plugins import image_helper from python_qt_binding.QtCore import Qt from python_qt_binding.QtGui import QBrush, QPen, QPixmap class ImageTimelineRenderer(TimelineRenderer): """ Draws thumbnails of sensor_msgs/Image or sensor_msgs/CompressedImage in the timeline. """ def...
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venabled@tesla:~$ rospack plugins --attrib=plugin rqt_gui rqt_bag /opt/ros/indigo/share/rqt_bag/plugin.xml rqt_gui_py /opt/ros/indigo/share/rqt_gui_py/plugin.xml rqt_service_caller /opt/ros/indigo/share/rqt_service_caller/plugin.xml rqt_msg /opt/ros/indigo/share/rqt_msg/plugin.xml...
rqt_bag包括以下哪些功能? A.记录和重现指定话题的数据 B.查看bag文件中的各种消息类型 C.将指定时间内的数据导出至新的bag文件 D.按时间轴可视化bag文件中的图像数据查看答案 如搜索结果不匹配,请 联系老师 获取答案 您可能会需要:您的账号:,可能会需要: 您...
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