针对你遇到的“rqt_bag: command not found”问题,我将按照提供的提示逐一解答,并给出相应的解决步骤。 确认rqt_bag是否已经正确安装: rqt_bag是ROS(Robot Operating System)中的一个工具,用于查看和操作ROS bags(一种记录ROS消息的数据文件)。要确认rqt_bag是否已安装,可以在终端中尝试运行以下命令: bash dpkg...
rqt_bag 是一个记录和管理包文件的应用程序。 主要特点: 显示包消息内容 显示图像消息(可选择作为时间线上的缩略图) 绘制可配置的消息值时间序列 向/从 ROS 发布/记录选定主题的消息 将时间范围内的消息导出到新包 rqt_bag 可以通过插件机制进行扩展。 核心插件包含在rqt_common_plugins元包中可用的rqt_bag_plug...
rqt_bag 是ROS自带的工具,安装好ROS后,在终端输入: rqt_bag 即可看到如下界面,通过左上角的导入按钮,即可导入bag文件,即可看到其整体情况。点击右键,可以调出画图功能,绘制所选的字段(点线图)。 2、PlotJuggler PlotJuggler 是一个基于 Qt 的应用程序,允许用户加载、搜索和绘图ros的bag数据。 相比rqt_bag,PlotJugg...
Developing rqt_bag Branch policy All new ROS 2 development should be done on the rolling branch. New distribution release branches will be forked rolling at the time of distribution code freeze. Bugfixes can be backported from rolling to relevant distro branches....
ros-visualization/rqt_bagPublic NotificationsYou must be signed in to change notification settings Fork55 Star31 rolling BranchesTags Code Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit Cannot retrieve latest commit at this time. ...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_bag启动 录制: 重放:
#硬声创作季 #ROS ROS理论与实践-225rqt工具箱插件4_rqt_bag 水管工 179 11 开源一款迷你机器狗,喜欢的老铁拿去玩! GEEKROS 1.6w 446 基于深度学习的机械手控制系统 #那些年我们做的毕业设计 #硬声新人计划 Lesile 1.0w 105 #2022慕尼黑华南电子展 螺丝分拣机器人 土鲁番 8077 181 基于DSP和STM32的魔方还...
rqt_bag功能包括A.记录和重现指定话题的数据B.查看bag文件中的各种消息类型C.将指定时间内的数据导出至新的bag文件D.按时间轴可视化bag文件中的图像数据
下列关于rqt_bag的说法,错误的是A.可以用于记录和重现指定话题的数据B.可以查看bag文件中的各种消息类型C.不能将指定时间内的数据导出至新的bag文件D.能够将b
搜标题 搜题干 搜选项 搜索 问答题 rqt_bag功能包括 答案:A.记录和重现指定话题的数据 B.查看bag文件中的各种消息类型 C.将指定时间内的数据导出至新的bag...