ros2 bag info <bag_file_name> 1. 3.3 回放 标准命令格式: ros2 bag play <bag_file_name> 1. 此处使用: ros2 bag play rosbag2_2019_12_11-20_47_57 显示: [INFO] [rosbag2_storage]: Opened database 'rosbag2_2019_12_11-20_47_57\rosbag2_2019_12_11-20_47_57_0.db3' for READ...
一、RQT是什么 RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化设计感到无比震撼,上节的bag话题录制的存储格式也是插件式的。 二、体验RQT 没有复杂的指令,一句命令行就可以调出rqt界面。 rqt 打...
一、RQT是什么 RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化设计感到无比震撼,上节的bag话题录制的存储格式也是插件式的。 二、体验RQT 没有复杂的指令,一句命令行就可以调出rqt界面。 rqt 1....
$ rqt_graph ``` 3. RQT Plot RQT Plot插件用于绘制和可视化ROS消息的数据。它可以将实时数据以曲线的形式显示,帮助我们分析和监视ROS系统的状态。 要启动RQT Plot插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Plot"或使用以下命令: ```bash $ rqt_plot ``` 4. RQT Bag RQT Bag插件用于录制和回放ROS消息。它可...
本节我们来介绍ROS2中常用的一个CLI工具——bag,这个工具用于记录话题的数据(就像小鱼录视频一样)。 比如前面的章节中李四写《艳娘传奇》的话题数据,我们就可以使用这个指令将其存储为文件 ,后续我们无需启动李四,直接可以将bag文件里的话题数据发布出来。
ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose 记录多个 topic ros2 bag info 查看bag 信息。 ros2 bag play 回放bag 信息。 3. ROS2 可视化GUI rqt_console 打开一个新的终端,使用如下指令即可启动rqt_console: ros2 run rqt_console rqt_console ...
rqt插件可以单独使用,也可以在rqt框架里使用 rqt界面: 打开rqt rqt 如图: 包含多个插件类型 如图: 插件类型说明: Container #容器相关 Actions #动作相关, 比如查看动作类型 Configuration #配置相关, 比如配置动态参数 Debugging #调试相关, 比如录制bag
6.2-1rosbag2介绍与安装 6.2-2使用CLI体验rosbag2 6.3RQT工具 6.4数据可视化工具RVIZ2 6.5仿真工具Gazebo 6.6命令行工具总结 7.动手学ROS2进阶篇 7.1-1常见矩阵定义 7.1-2矩阵的运算 7.1-3Miniconda介绍 7.1-4安装MiniConda与Jupyter 7.1-5使用Jupyter编写ROS2节点 7.1-6使用numpy定义矩阵 7.1-7numpy进行矩阵运算...
900 -- 25:29 App 机器人操作系统 ROS2 基本参数设置及rqt使用方法 413 -- 16:15 App 机器人操作系统ROS2 bag使用方法 265 -- 23:32 App 机器人操作系统ROS2话题 215 -- 5:42 App 机器人操作系统ros2中使用rqt_console 2018 -- 14:26 App ubuntu22.04安装ROS2-20240807 423 -- 16:29 App...
使用turtlesim和rqt是学习ROS2核心概念的好方法。 安装rqt 打开新终端以安装rqt及其插件: sudo apt update sudo apt install ~nros-galactic-rqt* 要运行rqt: rqt 使用rqt 首次运行rqt后,窗口将为空。 别担心;只需从顶部的菜单栏中选择Plugins>Services>Service Caller。