ros2 bag info <bag_file_name> 1. 3.3 回放 标准命令格式: ros2 bag play <bag_file_name> 1. 此处使用: ros2 bag play rosbag2_2019_12_11-20_47_57 显示: [INFO] [rosbag2_storage]: Opened database 'rosbag2_2019_12_11-20_47_57\rosbag2_2019_12_11-20_47_57_0.db3' for READ...
一、RQT是什么 RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化设计感到无比震撼,上节的bag话题录制的存储格式也是插件式的。 二、体验RQT 没有复杂的指令,一句命令行就可以调出rqt界面。 rqt 1....
RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化设计感到无比震撼,上节的bag话题录制的存储格式也是插件式的。 二、体验RQT 没有复杂的指令,一句命令行就可以调出rqt界面。 rqt 打开之后的窗口如下...
Using rqt_console to view log 1. Setup 在terminal0 开启 rqt_console ros2 run rqt_console rqt_console 第一栏:显示系统信息 第二栏:可筛选增添信息 第三栏:重要信息和输入 在terminal1 开启turtlesim 2. Message on rqt_console 在terminal2 让小龟向右运动撞墙: ros2 topic pub -r 1 /turtle1/cmd_...
ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose 记录多个 topic ros2 bag info 查看bag 信息。 ros2 bag play 回放bag 信息。 3. ROS2 可视化GUI rqt_console 打开一个新的终端,使用如下指令即可启动rqt_console: ros2 run rqt_console rqt_console ...
RQT Bag插件用于录制和回放ROS消息。它可以保存ROS消息到一个称为"bag"的文件中,并允许我们在以后的时间回放这些消息,以便进行离线分析和调试。 要启动RQT Bag插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Bag"或使用以下命令: ```bash $ rqt_bag ``` 5. RQT Service Caller RQT Service Caller插件用于向ROS服务发...
rqt界面: 打开rqt rqt 如图: 包含多个插件类型 如图: 插件类型说明: Container #容器相关 Actions #动作相关, 比如查看动作类型 Configuration #配置相关, 比如配置动态参数 Debugging #调试相关, 比如录制bag Intorspection #节点相关, 比如查看节点图 Logging #日志相关 ...
900 -- 25:29 App 机器人操作系统 ROS2 基本参数设置及rqt使用方法 413 -- 16:15 App 机器人操作系统ROS2 bag使用方法 265 -- 23:32 App 机器人操作系统ROS2话题 215 -- 5:42 App 机器人操作系统ros2中使用rqt_console 2018 -- 14:26 App ubuntu22.04安装ROS2-20240807 423 -- 16:29 App...
播放单个话题:ros2 bag play <rosbag2_2021_10_03-15_31_41_0.db3>--topics </sexy_girl> 3.rqt工具,是GUI框架 Introspection/Node Graph:用于查看节点和节点之间的关系的。 Introspection/Process Monitor:可以看到所有与ROS2相关的进程 Topic/Message Publisher:可以图形化发布话题数据 ...
动态图形库:rqt_graph rqt_graph可以清晰地展示节点、话题等图元素之间的关系。 日志收集器:rqt_console rqt_console可以收集/rosout的信息,并可以设置过滤等级 topic数据记录器:ros2bag ros2bag可以自定义记录topic发布的数据 ©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者 ...