刷新rqt_graph以图形化方式查看发生了什么,可以看到ros 2 topic pub ...节点 (/_ros2cli_30358)在/turtle1/cmd_vel话题上发布,并且被两个ros2话题ros2 topic echo ...节点(/_ros2cli_266461)和/turtlesim节点订阅。 最后,可以在pose话题上运行echo并重新查看rqt_graph: ros2 topicecho/turtle1/pose 在本...
前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具,我们在平时编写ROS2程序中经常使用,除了rqt_graph,ROS2中还有很多非常易用的RQT工具,一起来体验下 1. RQT是什么 RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化...
前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具,我们在平时编写ROS2程序中经常使用,除了rqt_graph,ROS2中还有很多非常易用的RQT工具,一起来体验下 一、RQT是什么 RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化...
前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具,我们在平时编写ROS2程序中经常使用,除了rqt_graph,ROS2中还有很多非常易用的RQT工具,一起来体验下 一、RQT是什么 RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化...
使用turtlesim和rqt是学习ROS2核心概念的好方法。 安装rqt 打开新终端以安装rqt及其插件: sudo apt update sudo apt install ~nros-galactic-rqt* 要运行rqt: rqt 使用rqt 首次运行rqt后,窗口将为空。 别担心;只需从顶部的菜单栏中选择Plugins>Services>Service Caller。
ros2 run rqt_graph rqt_graph 2.2.2 Service Caller服务请求可视化程序 使用此命令可 启动方式1:运行如下命令,通过 Pluguis > Services > Service Caller 添加 ros2 run rqt_gui rqt_gui 启动方式2:运行如下命令直接启动 ros2 run rqt_service_caller rqt_service_caller ...
rqt_graph 看到熟悉的界面,里边清晰的展示了ROS计算图的网络形态。 先忽略图中的action,把鼠标放置到中间的话题上,可以立刻看到高亮效果,清晰的展示了该话题的发布者和订阅者。 话题/turtle1/cmd_vel的发布者是teleop_turtle节点,而订阅者是turtlesim节点,这个话题中传输的...
此外,ROS2提供了强大的代码调试工具,可以记录、回放和可视化数据,例如,RQT-Graph可以显示节点之间的通信,从而自下而上推导出系统的逻辑架构。另一个例子是RVIZ,它可以可视化传感器数据和车辆在环境中的位置。就平台的开发方式而言,它们都遵循基于模型的方法。在编码方面,Adaptive AUTOSAR平台定义了使用C++14作为标准的...
rqt是一个通过界面来使用ROS的桌面框架,通过插件的方式来扩展相关功能. rqt插件可以单独使用,也可以在rqt框架里使用 rqt界面: 打开rqt rqt 如图: 包含多个插件类型 如图: 插件类型说明: Container #容器相关 Actions #动作相关, 比如查看动作类型 Configuration #配置相关, 比如配置动态参数 ...
1. RQT Console RQT Console插件提供了一个方便的界面来查看ROS消息和日志。它可以帮助我们了解ROS系统的运行情况、调试ROS节点以及查找潜在的问题。 要启动RQT Console插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Console"或使用以下命令: ```bash $ rqt_console ``` 2. RQT Graph RQT Graph插件用于可视化ROS系统中的...