首先，rosrun rqt_graph rqt_graph是正确的命令，其中rqt_graph是 ROS 图形化工具包中的一个可视化工具...
新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
3、rqt_graph (有界面) 功能:显示系统计算图的工具 用法:输入 rqt_graph 弹出来一个界面,列出了ros系统的节点 可以看到图标里的内容: (1)节点:/teleop_turtle (键盘控制节点) /turtlesim(仿真器节点) (2)话题:/turtle1/cmd_vel 用来上述两个节点进行通讯,键盘向仿真发送数据 4、rosnode 打开另外一个终端,...
rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
我跑了 rosbag info 获取包文件中的主题,但当我运行 rosrun rqtgraph rqtgraph /extract_image帧节点本身就在那里。当我学习的教程时.我犯了个错误 [FATAL] [139458365 浏览1提问于2014-03-12得票数 1 回答已采纳 1回答 在"rosrun .“之后开始"roscore”的最佳实践是什么码头集装箱启动? 、、、 ...
The rqt_graph also looks promising: it shows that camera is publishing infra1 (and probably infra2) to Kimera algorithm. However, nothing is visualized in Rviz. My concerns are: Launching the RealSense camera should work with just roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch unite_imu_method:...
The Webots team is currently implementing a Docker solution for users on macOS so that they can use ROS 2 packages more easily and in particular our webots_ros2 package. However we are experiencing some issues with Rviz2. On our macOS M1...