首先，rosrun rqt_graph rqt_graph是正确的命令，其中rqt_graph是 ROS 图形化工具包中的一个可视化工具...
新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
---命令行工具--- 3、rqt_graph (有界面) 功能:显示系统计算图的工具 用法:输入 rqt_graph 弹出来一个界面,列出了ros系统的节点 可以看到图标里的内容: (1)节点:/teleop_turtle (键盘控制节点) /turtlesim(仿真器节点) (2)话题:/turtle1/cmd_vel 用来上述两个节点进行通讯,键盘向仿真发送数据 4、rosnode...