前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具,我们在平时编写ROS2程序中经常使用,除了rqt_graph,ROS2中还有很多非常易用的RQT工具,一起来体验下 一、RQT是什么 RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化...
运行之 rqt_graph 1. You can also open rqt_graph by openingrqtand selecting Plugins > Introspection > Node Graph. 可以从上面看到节点和话题以及两个action。 graph描述了节点turtlesim以及teleop_turtle之间通过话题如何通信。节点/teleop_turtle节点发布数据到话题/turtle1/cmd_vel,节点/turtlesim通过订阅话题来...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:可视化显示计算图 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_graph启动
I had this problem for a while now, and wasn't able to solve it despite all attempts, rqt_graph used to work just fine, but all the sudden (probably after i installed something or updated something) started giving me this Error: anassq@anassq-ThinkPad:~$ rqt_graph Traceback (most rec...
I was playing around with ros jazzy and rolling with rqt, and found the following warning. root@tomoyafujita:~# ros2 run rqt_graph rqt_graph QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root' qt_gui_main() found n...
I guess that how to filter the action topics wasn't updated when migrating from ROS 1 to ROS 2. I didn't check the others, but it would also be great to validate if all the checkboxes are working as expected. A good first step would be to temporarely remove the ones that aren't ...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐ROS2基础入门教程 - 36.5.9测试ROS2话题通过rqtgraph视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端
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rqt_graph おわりに 最新のROS 2 Humble環境でRealSenseを使って エラーなくRTAB-MAPを動かすことができた。 以前はソースからビルドが必要だったがバイナリインストールできるようになっていたので動かすまで簡単にできた。 IMUがないと回転に弱いので次はIMU付いたRealSenseを使って試したい...
環境この記事は以下の環境で動いています。インストールについてはROS講座02 インストールを参照してください。またこの記事のプログラムはgithubにアップロードされています。ROS講座11 …