我们必须在运行rqt_graph之前设置参数来使信息有效: 不幸的是,这些参数ROS hydro目前不可用。它会在ROS indigo中(下一个发行版)出现,也有可能移植回hydro中。
ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图(ROS graph)的重要元素,功能为节点交换消息的...
一、报错内容: [ERROR] [1591260841.508422294]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing.. RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/melodic/sha...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:可视化显示计算图 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_graph启动
I was playing around with ros jazzy and rolling with rqt, and found the following warning. root@tomoyafujita:~# ros2 run rqt_graph rqt_graph QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root' qt_gui_main() found n...
新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
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[ROS 2] qt_gui_main() found no plugin matching "rqt_graph.ros_graph.RosGraph" #99 opened Aug 5, 2024 by fujitatomoya Could not find the Qt platform plugin "wayland" in "" #94 opened Mar 9, 2024 by zp2546265641 Add Ctrl+R shortcut to refresh #93 opened Feb 23, 2024 by...
某区市场监督管理局根据举报,对美兰公司进行了检查,发现美兰公司生产销售的面包使用了过期的食品原料,查封了美兰公司的生产厂房和设备,没收了违法生产的全部面包以及违法所得,并处3万元罚款。 若美兰公司不服,申请行政复议。下列说法正确的是?