Introspection / Node Graph 第一个是肯定是rqt_graph,插件名字叫做Node Graph,这个名字小鱼觉得更加的贴切,用rqt_graph更多的是为了延续ROS1中的用法,这个插件用于查看节点和节点之间的关系的。 Introspection / Process Monitor 这个插件可以看到所有与ROS2相关的进程 ...
Introspection / Node Graph 第一个是肯定是rqt_graph,插件名字叫做Node Graph,这个名字小鱼觉得更加的贴切,用rqt_graph更多的是为了延续ROS1中的用法,这个插件用于查看节点和节点之间的关系的。 Introspection / Process Monitor 这个插件可以看到所有与ROS2相关的进程 Topic/ Message Publisher 可以图形化发布话题数据 S...
Introspection / Node Graph 第一个是肯定是rqt_graph,插件名字叫做Node Graph,这个名字小鱼觉得更加的贴切,用rqt_graph更多的是为了延续ROS1中的用法,这个插件用于查看节点和节点之间的关系的。 Introspection / Process Monitor 这个插件可以看到所有与ROS2相关的进程 Topic/ Message Publisher 可以图形化发布话题数据 S...
2. RQT Graph RQT Graph插件用于可视化ROS系统中的节点和主题之间的关系。它以图形的方式显示节点和主题的连接,使我们更容易理解和调试ROS系统的结构。 要启动RQT Graph插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Graph"或使用以下命令: ```bash $ rqt_graph ``` 3. RQT Plot RQT Plot插件用于绘制和可视化ROS消息...
RQT就像插座，各类工具只需符合其规范就能接入工作。ROS2插件化设计让其功能强大，如话题、参数、服务、动作通信组件相关工具应有尽有，还有可视化、日志和系统计算图等功能。启动RQT，初始界面空空如也。选择插件后，功能窗口丰富。常用插件包括rqt_graph、Introspection / Node Graph、Topic/ Message ...
启动方式1:运行如下命令,通过 Pluguis > Introspection > Node Graph 添加,添加完成后点击刷新按钮即可查看当前系统运行的节点和话题相关的程序连接框图 ros2 run rqt_gui rqt_gui 启动方式2:运行如下命令直接启动 ros2 run rqt_graph rqt_graph 2.2.2 Service Caller服务请求可视化程序 ...
3.节点图/Node Graph 查看turtlsim节点图 效果图: 4.控制转向/Plugins -> Robot Tools -> Robot Steering 控制turtlesim移动 效果图 服务调用/Plugins -> Services -> Service Caller 通过它实现增加小乌龟, 在Turtlesim的窗口里,坐标1,1的位置生成turtle2小乌龟 ...
3.3.2 使用rqt_graph在线检测节点状态图 可以用有向图来显示ROS会话的当前状态,其中运行的节点是图中的节点,边为发布者-订阅者在这些节点与主题间的连接。此图形由rqt_graph动态绘制。 为了说明如何使用rqt_graph检测节点、主题和服务,使用以下launch文件同时运行example4和example5节点: ...
ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图（ROS graph）的重要元素，功能为节点交换消息的...
在使用conda和ros共存的ubuntu系统时,我采用的是base环境是conda python3,单独建立了一个rospy2的环境 在rospy2中使用rqt_gui时会出现: 段错误(核心已转储) 因此决定在base环境中使用rqt的各种插件 但是会遇到如下问题: rosrun rqt_gui eqt_gui 出现: Could not import "... 查看原文 Apollo进阶课程第六章:...