打开三个终端,在第一个终端输入:roscore命令,在第二个终端输入:rosrun turtlesim turtlesim_node命令,在第三个终端输入:rosrun turtlesimturtle_teleop_key命令。 (2)启动第四个终端,输入命令 rqt_graph 或 rosrun rqt_graph rqt_graph。 root@ros:~# rqt_graph 1.5.3 ROS计算图 · Autolabor-ROS机器人入门课...
rqt_graph报错global name 'dot_parser' is not defined 原链接 产生这个问题的原因是rqt_graph用到了pydot而pydot默认版本只支持pyparsing < 2.0版本。而现在系统中pyparsing的默认版本是大于2.0的。幸运的是新版的pydot已经解决了这个问题。所以解决方法很容易,就是升级pydot的版本。...Ubuntu 16.04 aarch64环境...
前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具,我们在平时编写ROS2程序中经常使用,除了rqt_graph,ROS2中还有很多非常易用的RQT工具,一起来体验下 1. RQT是什么 RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化...
这里与上面的区别是删除了--once选项和增加了--rate 1选项,这告诉ros2 topic pub以1 Hz的频率稳定发布命令。 刷新rqt_graph以图形化方式查看发生了什么,可以看到ros 2 topic pub ...节点 (/_ros2cli_30358)在/turtle1/cmd_vel话题上发布,并且被两个ros2话题ros2 topic echo ...节点(/_ros2cli_266461)...
$ rqt_graph 鼠标放在/turtle1/command_velocity上方,相应的ROS节点(蓝色和绿色)和话题(红色)就会高亮显示。 turtlesim_node和turtle_teleop_key节点正通过一个名为/turtle1/cmd_vel的话题来互相通信。 2.2 rostopic rostopic命令工具能让你获取有关ROS话题的信息。
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-222rqt工具箱插件1_rqt_graph视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上
使用工具rqt_graph查看当前 ROS 系统运行情况的图形: rosrun rqt_graph rqt_graph 这里需要事先安装 rqt_graph : sudo apt-get install ros-indigo-rqt sudo apt-get install ros-indigo-rqt-common-plugins
2017年6月28日:rqt工具报错与Python版本问题(已解决) 电脑已装Anaconda3,默认Python为Python3.6.1,按ROS wiki安装并按Beginner Tutorial一步步操作,在第五个教程Understanding Topics出现问题如下。 运行rosrun rqt_graph rqt_graph报错 google了一下,不少人出现类似问题,应该和Python...win...
rqt_graph not working after maximize. WSL Windows 11 Status: Open. #88In ros-visualization/rqt_graph; ·SalvatoreBerliniopenedon Jul 20, 2023 2comments rqt_graph shows an empty nonexistent node by default Status: Open. #82In ros-visualization/rqt_graph; ...
rqt是一个基于qt开发的可视化工具,拥有扩展性好、灵活易用、跨平台等特点,主要作用和RViz一样都是可视化,但是和RViz相比,rqt要高级一个层次。 rqt_graph :显示通信架构 rqt_plot :绘制曲线 rqt_console :查看日志 3.1 rqt_graph rqt_graph是来显示通信架构,当前有哪些Node和topic在运行,消息的流向是怎样,都能通...