rosrun image_view image_view image:=/camera#使用image_view在窗口中展示给定主题的图像,还可以通过图形界面上的按钮将图片保存到硬盘里rosrun rqt_image_view rqt_image_view#使用rqt_image_view,还可以在一个窗口中查看多个图像 rqt_bag 这个命令常常是在我们录制rosbag后需要查...
我们将使用rqt_graph可视化不断变化的节点和主题,以及它们之间的连接。 turtlesim教程告诉您如何安装rqt及其所有插件,包括rqt_graph。 要运行rqt_graph,请打开新终端并输入命令: rqt_graph 您还可以打开rqt并选择Plugins>Introspection>Node graph方法,打开rqt_graph。 您应该会看到上面的节点和主题,以及围绕图形外围的两...
这个插件实际上就是RQT_Graph。使用方法: 打开一个例子,就以ROS官方给出的小乌龟跟随器为例。 roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 然后点nodegraph就可以打开节点关系图,在红色方框的位置可以选择要查看的是只有节点还是节点和话题都查看。 在上图中,椭圆的是节点,方框是话题,立方是工具。然后通过箭...
rqt_graph是rqt程序包中的一部分。 二、计算图软件安装 (1)检查一下是否安装了计算图软件rqt_graph,可以使用rospack find rqt_graph进行检查。 root@ros:~# rospack find rqt_graph /opt/ros/noetic/share/rqt_graph 由以上可知,已安装rqt_graph。 (2)如果没有安装,可以执行以下命令安装。 首先查看环境是哪...
预先安装rqt和turtlesim程序包 本教程会用到rq和turtlesim这两个程序包,如果你没有安装,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt ros-<distro>-rqt-common-plugins ros-<distro>-turtlesim 请使用ROS发行版名称(比如 electric、fuerte、groovy、hydro或最新的indigo)替换掉 ...
2.rqt_graph 通过rqt_graph可以将节点和话题以及他们之间的连接可视化,安装rqt所有插件时,即安装了rqt_graph。rqt的安装可以参考:rqt安装 要运行rqt_graph,打开终端输入并运行: rqt_graph 同样的,也可以打开rqt,选择Plugins>Introspection>Nodes Graph进行添加。
步骤一:安装rqt_graph(根据你的ros版本来安装) # 若是你其他版本:kinetic、melodic、Noetic # 例如melodic替换为kinetic:ros-melodic-rqt => ros-kinetic-rqt sudoapt install ros-melodic-rqt sudoapt install 1. 2. 3. 4. 5. 步骤二:运行计算图 ...
确认你已经安装了 rqt_graph 工具包。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：sudo apt-get install ...
rqt-graph创建系统的一个动态范围。rqt-graph是rqt package的一部分,安装方法如下: # 按照正常安装全部的方法都是已经安装好了 $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins 在终端中输入以下命令会出现一个可视化窗口显示nodes之间的关系。
第一个是肯定是rqt_graph,插件名字叫做Node Graph,这个名字小鱼觉得更加的贴切,用rqt_graph更多的是为了延续ROS1中的用法,这个插件用于查看节点和节点之间的关系的。 Introspection / Process Monitor 这个插件可以看到所有与ROS2相关的进程 Topic/ Message Publisher ...