rqt_graph报错global name 'dot_parser' is not defined 原链接 产生这个问题的原因是rqt_graph用到了pydot而pydot默认版本只支持pyparsing < 2.0版本。而现在系统中pyparsing的默认版本是大于2.0的。幸运的是新版的pydot已经解决了这个问题。所以解决方法很容易,就是升级pydot的版本。...Ubuntu 16.04 aarch64环境...
rqt_graph是rqt程序包中的一部分。 二、计算图软件安装 (1)检查一下是否安装了计算图软件rqt_graph,可以使用rospack find rqt_graph进行检查。 root@ros:~# rospack find rqt_graph /opt/ros/noetic/share/rqt_graph 由以上可知,已安装rqt_graph。 (2)如果没有安装,可以执行以下命令安装。 首先查看环境是哪...
一、详细介绍 常规的ROS机器人一般都会搭载,轮式里程计(编码器),姿态传感器(IMU)、激光雷达等感知传感器。 rqt_graph是ROS中进行分析的常用工具,下图是航天三院开发的轻舟机器人运行时的节点关系图(点击或拖拽可查看大图),从下图可以看出Navigation导航包的“指...
前面小鱼介绍过rqt_graph这个工具,我们在平时编写ROS2程序中经常使用,除了rqt_graph,ROS2中还有很多非常易用的RQT工具,一起来体验下 1. RQT是什么 RQT是一个GUI框架,通过插件的方式实现了各种各样的界面工具。 强行解读下:RQT就像插座,任何电器只要符合插座的型号就可以插上去工作。 说到这里你应该对ROS2的插件化...
2.rqt_graph 通过rqt_graph可以将节点和话题以及他们之间的连接可视化,安装rqt所有插件时,即安装了rqt_graph。rqt的安装可以参考:rqt安装 要运行rqt_graph,打开终端输入并运行: rqt_graph 同样的,也可以打开rqt,选择Plugins>Introspection>Nodes Graph进行添加。
2017年6月28日:rqt工具报错与Python版本问题(已解决) 电脑已装Anaconda3,默认Python为Python3.6.1,按ROS wiki安装并按Beginner Tutorial一步步操作,在第五个教程Understanding Topics出现问题如下。 运行rosrun rqt_graph rqt_graph报错 google了一下,不少人出现类似问题,应该和Python...win...
2.1 使用rqt_graph rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。 方法:新打开一个终端,输入以下命令:(前提:必须保证小海龟三步走步骤开启) $ rqt_graph 鼠标放在/turtle1/command_velocity上方,相应的ROS节点(蓝色和绿色)和话题(红色)就会高亮显示。
这个错误是 rqt_virtual_joy 文件夹里没有plugin.xml文件造成的,所以,在相关目录下添加该文件错误就被解决! 二、解决方法: 2.1找到 rqt_virtual_joy 目录 1cd /opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy 2.2新建一个plugin.xml文件 1touch plugin.xml # 执行这个命令后,提示错误没有权限。
#94In ros-visualization/rqt_graph; ·zp2546265641openedon Mar 9, 2024 Add Ctrl+R shortcut to refresh Status: Open. #93In ros-visualization/rqt_graph; ·Combinacijusopenedon Feb 23, 2024 TypeError Exception in saving dot file Status: Open. ...
确认你已经安装了 rqt_graph 工具包。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：sudoapt-getinstall ros-...