话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。
话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,今天就到这里,不知不觉国庆过去三四天啦哈哈～
话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。 作者介绍: 我是小鱼,机器人领域资深玩家,现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚 初中...
rqt是一系列基于Qt的可视化工具,例如rqt_graph、rqt_plot、rqt_action和rqt_topic等,这些工具可以直接查阅系统中正在工作的ROS2状态和节点的关系。Rviz是ROS Visualization的缩写,用于实际ROS项目的可视化,后续会有专门的章节讲解这些工具。 其他扩展组件:除了上述两种之后,还有支持键盘和手柄操作的teleop、支持实时性功能...
I am using rqt on a virtualized Xubuntu 22.04 with ROS2 Humble and see topics listed, but can not select them for plotting (observed on several different installations): the '+' button is greyed out... I activated debugging but got no hint about, what goes wrong. I tried both MatPlot...
average rate: 59.463 min: 0.004s max: 0.030s std dev: 0.00380s window: 290 rqt_plot显示有关主题发布的数据的滚动时间图。在这里,我们将使用rqt_plot绘制在/ turtle1 / pose主题上发布的数据。输入以下命令启动rqt_plot rosrun rqt_plot rqt_plot...
rqt是一个通过界面来使用ROS的桌面框架,通过插件的方式来扩展相关功能. rqt插件可以单独使用,也可以在rqt框架里使用 rqt界面: 打开rqt rqt 如图: 包含多个插件类型 如图: 插件类型说明: Container #容器相关 Actions #动作相关, 比如查看动作类型 Configuration #配置相关, 比如配置动态参数 ...
$ rqt_graph ``` 3. RQT Plot RQT Plot插件用于绘制和可视化ROS消息的数据。它可以将实时数据以曲线的形式显示,帮助我们分析和监视ROS系统的状态。 要启动RQT Plot插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Plot"或使用以下命令: ```bash $ rqt_plot ``` 4. RQT Bag RQT Bag插件用于录制和回放ROS消息。它可...
plotjuggler⬅ROS1/ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版 【摘要】 先看效果(turtlesim): 再看 (mobot): 很显然,同样的开环控制指令(速度指令),画出了不同轨迹。心 形状也有差异。 如何构造相似的轨迹,应用于模型相似的机器人,后续给出闭环控制算法的效果。 安装: sudo apt install ros-...
1.3 rqt plot 安装rqt-plot sudo apt-get install ros-galactic-rqt-plot 安装后rqt未发现plot的插件,原因暂时位置 2. 动态参数 2.1 移植 不同于ROS1中的dynamic_reconfigure,ROS2中我们直接使用declare_parameter声明参数,可以在rqt-reconfigure中动态配置,之前我们在声明时新增了一个只读的约束 ...