新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
我正在使用roslaunch命令运行一个节点。 roslaunch loop record_node 此节点位于 /home/user/Dropbox/Lab/lp_ws/src/loop/src/record.cpp 我要使用此节点将日志文件保存到中的另一个目录 /home/user/Dropbox/Lab/lp_ws/src/loop/plot/log.dat 所以在cpp文件中,我写道 hand_x_record.open("../plot...