Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。
$ rqt_graph ``` 3. RQT Plot RQT Plot插件用于绘制和可视化ROS消息的数据。它可以将实时数据以曲线的形式显示,帮助我们分析和监视ROS系统的状态。 要启动RQT Plot插件,可以在RQT GUI窗口的工具栏中选择"Plot"或使用以下命令: ```bash $ rqt_plot ``` 4. RQT Bag RQT Bag插件用于录制和回放ROS消息。它可...
plotjuggler⬅ROS1/ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版 再看(mobot): 很显然,同样的开环控制指令(速度指令),画出了不同轨迹。心 形状也有差异。 如何构造相似的轨迹,应用于模型相似的机器人,后续给出闭环控制算法的效果。 安装: sudo apt install ros-xxx-plotjuggler sudo apt install ros...
rqt是一个通过界面来使用ROS的桌面框架,通过插件的方式来扩展相关功能. rqt插件可以单独使用,也可以在rqt框架里使用 rqt界面: 打开rqt rqt 如图: 包含多个插件类型 如图: 插件类型说明: Container #容器相关 Actions #动作相关, 比如查看动作类型 Configuration #配置相关, 比如配置动态参数 Debugging #调试相关, 比如...
plotjuggler⬅ROS1/ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版,先看效果(turtlesim):再看(mobot):很显然,同样的开环控制指令(速度指令),画出了不同轨迹。心 形状也有差异。如何构造相似的轨迹,应用于模型相似的机器人
plotjuggler⬅ROS1/ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版 【摘要】 先看效果(turtlesim): 再看 (mobot): 很显然,同样的开环控制指令(速度指令),画出了不同轨迹。心 形状也有差异。 如何构造相似的轨迹,应用于模型相似的机器人,后续给出闭环控制算法的效果。 安装: sudo apt install ros-...
rqt_plot命令可以实时显示一个发布到某个话题上的数据变化图形。这里我们将使用rqt_plot命令来绘制正在发布到/turtle1/pose话题上的数据变化图形。首先,在一个新终端中运行rqt_plot命令: $ rosrun rqt_plot rqt_plot 在弹出的窗口输入框中输入/turtle1/pose/x后点击 “+ ”按钮...
I am using rqt on a virtualized Xubuntu 22.04 with ROS2 Humble and see topics listed, but can not select them for plotting (observed on several different installations): the '+' button is greyed out... I activated debugging but got no hi...
接着我们尝试使用rqt将数据在rqt中可视化出来,打开终端输入rqt。 rqt 选择Plugin->Visualization->Plot 在上方Topic输入/cmd_vel/linear/x,再输入/cmd_vel/angular/z,然后用键盘控制机器人移动。 cmd_vel中的速度代表目标速度,接着我们显示一下当前速度(在odom.twist中) 4.5 在RVIZ2中显示Fishbot及其轨迹 打开rviz...
1.5.2 rqt_plot rqt_plot程序(http://wiki.ros.org/rqt_plot)是一个用于绘制ROS话题形式的标量值的工具。我们可以在话题框中提供话题名称,并将相应话题的变量数据绘制出来,如图1.10所示。 图1.10 rqt_plot图示 图1.9是来自turtle_sim节点的位姿(pose)图(包含了x轴和y轴的坐标值)。 (印)拉姆库玛·甘地那坦 ...