一、rqt_plot是常用的一个画图工具,可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 1$ rostopic list 2、运行rqt_plot 1$ source devel/setup.bash2$ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name 二、对topic相关命令补充 1、显示topic上发布的msg 1$ rostopicecho/topic_name 2、查看topic的msg类型 1$ rostopic...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点,通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 启动:可以在 rqt 的 plugins …
话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2
1.1 问题 运行:rqt_plot rosrun rqt_plot rqt_plot ggk@ggk-virtual-machine:~$ rosrun rqt_plot rqt_plot /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed. warnings....
简介:ROS入门笔记(五):ROS中运行rqt_plot的问题(kinetic) 1 问题 rosrun rqt_plot rqt_plot ggk@ggk-virtual-machine:~$ rosrun rqt_plot rqt_plot/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 ROS理论与实践-224rqt工具箱插件3_rqt_plot视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上
rqt是一个基于qt开发的可视化工具,拥有扩展性好、灵活易用、跨平台等特点,主要作用和RViz一样都是可视化,但是和RViz相比,rqt要高级一个层次。 rqt_graph :显示通信架构 rqt_plot :绘制曲线 rqt_console :查看日志 3.1 rqt_graph rqt_graph是来显示通信架构,当前有哪些Node和topic在运行,消息的流向是怎样,都能通...
1.5.2 rqt_plot rqt_plot程序(http://wiki.ros.org/rqt_plot)是一个用于绘制ROS话题形式的标量值的工具。我们可以在话题框中提供话题名称,并将相应话题的变量数据绘制出来,如图1.10所示。 图1.10 rqt_plot图示 图1.9是来自turtle_sim节点的位姿(pose)图(包含了x轴和y轴的坐标值)。 (印)拉姆库玛·甘地那坦 ...
代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 pip show matplotlib 然后升级 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 pip install--upgrade matplotlib 之后再运行rqt_plot 代码语言:javascript 代码运行次数:0 rosrun rqt_plot rqt_plot...
plotjuggler⬅ROS1/ROS2画轨迹神器➡rqt_plot+rqt_multiplot之超级加强版 再看(mobot): 很显然,同样的开环控制指令(速度指令),画出了不同轨迹。心 形状也有差异。 如何构造相似的轨迹,应用于模型相似的机器人,后续给出闭环控制算法的效果。 安装: