一、rqt_plot是常用的一个画图工具,可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 1$ rostopic list 2、运行rqt_plot 1$ source devel/setup.bash2$ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name 二、对topic相关命令补充 1、显示topic上发布的msg 1$ rostopicecho/topic_name 2、查看topic的msg类型 1$ rostopic...
1.1 问题 运行:rqt_plot rosrun rqt_plot rqt_plot ggk@ggk-virtual-machine:~$ rosrun rqt_plot rqt_plot /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed. warnings....
1 问题 rosrun rqt_plot rqt_plot ggk@ggk-virtual-machine:~$ rosrun rqt_plot rqt_plot/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed.warnings.warn("Unable to find...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点,通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 启动:可以在 rqt 的 plugins …
ggk@ggk-virtual-machine:~$ rosrun rqt_plot rqt_plot /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed. warnings.warn("Unable to find pixel distance along axis " /...
图像时非常有用rqt_graph:用图形表示当前活动中的节点与在ROS网络上传输的消息之间相关性的工具,这对了解当前ROS网络情况非常实用 注:这个工具打开的图形化界面中椭圆表示节点,方块表示话题消息,箭头表示发送和接受消息rqt_plot:二维数据绘图工具,它接收到ROS消息并将其撒在坐标系上rqt_bag:将消息进行可视化的GUI工具...
作为一个成熟的ros开发工程师,我们常常会需要用到GUI工具方便我们进行调试,为此rqt工具是我们日常使用时必不可少的工具。 rqt_plot 这个命令常常是我们需要长时间观察topic数据变化所需要用的。在我们需要观看某个topic的动态参数时候会非常有用。 rosrun rqt_plot rqt_plot #画出发布...
准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点,通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_plot启动 5 rqt常用插件:rqt_bag 简介:录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_bag启动 ...
$ rosrun rqt_plot rqt_plot #画出发布在topic上的数据变化图 $rosrun rqt_graph rqt_graph #画出node关系图 $ rosrun rqt_console rqt_console #属于ROS日志框架(logging framework)的一部分,用来显示节点的输出信息 $ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure //参数动态配置工具 ...
rqt是一个基于qt开发的可视化工具,拥有扩展性好、灵活易用、跨平台等特点,主要作用和RViz一样都是可视化,但是和RViz相比,rqt要高级一个层次。 rqt_graph :显示通信架构 rqt_plot :绘制曲线 rqt_console :查看日志 3.1 rqt_graph rqt_graph是来显示通信架构,当前有哪些Node和topic在运行,消息的流向是怎样,都能通...