一、rqt_plot是常用的一个画图工具,可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 1$ rostopic list 2、运行rqt_plot 1$ source devel/setup.bash2$ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name 二、对topic相关命令补充 1、显示topic上发布的msg 1$ rostopicecho/topic_name 2、查看topic的msg类型 1$ rostopic...
rqt_plot 在输入框中输入左斜杠/可以看到自动填充项,我们选择 /turtle1/pose 按回车,就会显示位置信息的实时情况。 我们移动小海龟,曲线就会发生变化。 3. 图像渲染工具——rqt_image_view 可相机的图像数据的插件,可简单查看图像摄像头的图像。 rqt_image_view 4. 图形界面总接口——rqt 我们直接输入rqt可以打开...
1 问题 rosrun rqt_plot rqt_plot ggk@ggk-virtual-machine:~$ rosrun rqt_plot rqt_plot/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed.warnings.warn("Unable to find...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点,通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 启动:可以在 rqt 的 plugins …
rqt是一个基于qt开发的可视化工具,拥有扩展性好、灵活易用、跨平台等特点,主要作用和RViz一样都是可视化,但是和RViz相比,rqt要高级一个层次。 rqt_graph :显示通信架构 rqt_plot :绘制曲线 rqt_console :查看日志 3.1 rqt_graph rqt_graph是来显示通信架构,当前有哪些Node和topic在运行,消息的流向是怎样,都能通...
作为一个成熟的ros开发工程师,我们常常会需要用到GUI工具方便我们进行调试,为此rqt工具是我们日常使用时必不可少的工具。 rqt_plot 这个命令常常是我们需要长时间观察topic数据变化所需要用的。在我们需要观看某个topic的动态参数时候会非常有用。 rosrun rqt_plot rqt_plot #画出发布...
5.rqt_plot可视化工具。 6.ROS的应用框架。 1.启动ROS Master: 我们首先要启动rosmaster,rosmaster是ros系统首先都要启动的部分。 打开第一个终端 roscore 2.启动小海龟仿真器: 我们另外打开一个终端,第二个终端,输入以下命令: rosrun turtlesim turtlesim_node ...
rqt是一个基于qt开发的可视化工具,拥有扩展性好、灵活易用、跨平台等特点,主要作用和RViz一样都是可视化,但是和RViz相比,rqt要高级一个层次。 rqt_graph :显示通信架构 rqt_plot :绘制曲线 rqt_console :查看日志 3.1 rqt_graph rqt_graph是来显示通信架构,当前有哪些Node和topic在运行,消息的流向是怎样,都能通...
average rate: 59.463 min: 0.004s max: 0.030s std dev: 0.00380s window: 290 rqt_plot显示有关主题发布的数据的滚动时间图。在这里,我们将使用rqt_plot绘制在/ turtle1 / pose主题上发布的数据。输入以下命令启动rqt_plot rosrun rqt_plot rqt_plot...
用rqt_plot画出时间趋势曲线 在ROS1系统中,标量数据可以根据消息中提供的时间戳作为时间序列绘制。然后,就能够在y轴上使用rqt_plot工具绘制标量数据。rqt_plot工具有一套功能强大的参数语法,允许在结构化消息中指定多个字段(当然使用了相当简明的方式),也可以在GUI中手动添加或删除主题和字段。