一、rqt_plot是常用的一个画图工具,可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 1$ rostopic list 2、运行rqt_plot 1$ source devel/setup.bash2$ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name 二、对topic相关命令补充 1、显示topic上发布的msg 1$ rostopicecho/topic_name 2、查看topic的msg类型 1$ rostopic...
《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼 简介:图形绘制插件,可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点,通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 启动:可以在 rqt 的 plugins …
1 问题 rosrun rqt_plot rqt_plot ggk@ggk-virtual-machine:~$ rosrun rqt_plot rqt_plot /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed. warnings.warn("Unable to ...
1 问题 rosrun rqt_plot rqt_plot ggk@ggk-virtual-machine:~$ rosrun rqt_plot rqt_plot/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding needed.warnings.warn("Unable to find...
1. 日志输出工具——rqt_console 我们启动海龟键盘控制节点,打开日志输出工具。 roscorerosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_key 再让海龟撞上南墙,日志输出工具就会把日志信息都显示出来。 2. 绘制数据曲线——rqt_plot 前面已经打开了海龟控制的相关节点。
作为一个成熟的ros开发工程师,我们常常会需要用到GUI工具方便我们进行调试,为此rqt工具是我们日常使用时必不可少的工具。 rqt_plot 这个命令常常是我们需要长时间观察topic数据变化所需要用的。在我们需要观看某个topic的动态参数时候会非常有用。 rosrun rqt_plot rqt_plot #画出发布...
$ sudo apt-get install ros-<distro>-rqt-common-plugins 1. 2. 其中,distro为ROS发行版本,本教程中使用kinetic版本。 然后在新终端中运行: $ rosrun rqt_graph rqt_graph 1. 则会出现如下界面: 如果将鼠标放在/turtle1/cmd_vel上,则界面中两个椭圆会颜色会发生如下变化: ...
rqt是一个基于qt开发的可视化工具,拥有扩展性好、灵活易用、跨平台等特点,主要作用和RViz一样都是可视化,但是和RViz相比,rqt要高级一个层次。 rqt_graph :显示通信架构 rqt_plot :绘制曲线 rqt_console :查看日志 3.1 rqt_graph rqt_graph是来显示通信架构,当前有哪些Node和topic在运行,消息的流向是怎样,都能通...
rqt_plot:可以实时绘制当前任意Topic的数值曲线; rqt_graph:可以绘制出各节点之间的连接状态,和正在使用的Topic等; TF:TF是Transform的简写,利用它,我们可以实时知道各连杆坐标系的位姿,也可以求出两个坐标系的相对位置。 Rviz:超强大的3D可视化工具,可以显示机器人模型、3D电影、各种文字图标、也可以很方便二次开发...
准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点,通过 rqt_plot 获取乌龟位姿 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_plot启动 5 rqt常用插件:rqt_bag 简介:录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加,或者使用rqt_bag启动 ...