Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2...
确保摄像头能够正确捕获图像,并且你的图像识别算法能够按预期处理这些图像。 bash source /opt/ros/<ros2-version>/setup.bash ros2 run your_package_name camera_node 在另一个终端窗口中,运行rqt_image_view来查看图像: bash ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 在rqt_image_view中,选择/c...
在另一个终端中,使用rqt_image_view来查看摄像头的输出: sudodockerexec-it<container_id>bashsource/opt/ros/foxy/setup.bash ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 3. 项目流程 以下是实现流程的简要示意图: 是否开始是否安装Docker和ROS 2?启动Docker容器安装Docker和ROS 2编写ROS 2节点构建并运...
ros2runrqt_image_view rqt_image_view 查看话题(topic)信息 ros2 topicecho/odom --no-arr 记录数据,分析bag信息,读取数据 ros2 bag record /topic_name ros2baginfo <bag_file_path> ros2bagplay <bag_file_path>
rqt_image_view进行查看 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 之后就可以看到我们的人脸图像了。 我们可以看一下在程序中是如何实现的。打开cv_bridge_test.py 我们需要了解两个函数 imgmsg_to_cv2():将ROS图像消息装换位openCV图像消息。 cv2_to_imsmsg():将openCV图像格式的消息转换成ROS图像消息。
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 然后在界面中选择/camera/depth/image_rect_raw话题来查看实时的深度图像。 查看点云数据:如果启用了点云数据发布,可以使用rviz2来可视化点云: ros2 run rviz2 rviz2 在RViz 中,添加一个PointCloud2显示,订阅/camera/depth/points或类似的话题来查看点云数据。
$ros2 launch usb_cam demo_launch.py#启动相机,X3Pi$ros2 run rqt_image_view rqt_image_view#查看图像,PC 这里直接在X3Pi中启动usb_cam的launch文件,然后再启动一个能和他通信的Ubuntu桌面系统,打开rqt_image_view,选择对应的话题,就可以看到图像了。也就是说明我们成功的用TROS驱动了这个USB摄像头。
推测原因可能在ROS_Camera Graph中,因为利用此快捷方式,会自动生成Graph。 通过以下方法验证 ROS 连接和数据发布: 使用ros2 topic echo查看原始数据。 使用rqt_image_view可视化深度数据(Linux 可用)。 使用RViz2 查看 RGB 图像和其他感知数据。
启动RQT，初始界面空空如也。选择插件后，功能窗口丰富。常用插件包括rqt_graph、Introspection / Node Graph、Topic/ Message Publisher、Service /Service Caller、Visualization / Image View、Visualization / MatPlot、Configuration / Parameter Reconfigure等。rqt_graph插件用于查看节点关系，Introspection / ...
Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。