第一个是肯定是rqt_graph,插件名字叫做Node Graph,这个名字小鱼觉得更加的贴切,用rqt_graph更多的是为了延续ROS1中的用法,这个插件用于查看节点和节点之间的关系的。 Introspection / Process Monitor 这个插件可以看到所有与ROS2相关的进程 Topic/ Message Publisher ...
ros2runrqt_image_view rqt_image_view 查看话题(topic)信息 ros2 topicecho/odom --no-arr 记录数据,分析bag信息,读取数据 ros2 bag record /topic_name ros2baginfo <bag_file_path> ros2bagplay <bag_file_path>
确保摄像头能够正确捕获图像,并且你的图像识别算法能够按预期处理这些图像。 bash source /opt/ros/<ros2-version>/setup.bash ros2 run your_package_name camera_node 在另一个终端窗口中,运行rqt_image_view来查看图像: bash ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 在rqt_image_view中,选择/c...
colcon buildsourceinstall/setup.bash ros2 run camera_node camera_publisher 1. 2. 3. 4. 在另一个终端中,使用rqt_image_view来查看摄像头的输出: sudodockerexec-it<container_id>bashsource/opt/ros/foxy/setup.bash ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 3. 项目流程 以下是实现流程的简...
$ros2 launch usb_cam demo_launch.py#启动相机,X3Pi$ros2 run rqt_image_view rqt_image_view#查看图像,PC 这里直接在X3Pi中启动usb_cam的launch文件,然后再启动一个能和他通信的Ubuntu桌面系统,打开rqt_image_view,选择对应的话题,就可以看到图像了。也就是说明我们成功的用TROS驱动了这个USB摄像头。
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 然后在界面中选择/camera/depth/image_rect_raw话题来查看实时的深度图像。 查看点云数据:如果启用了点云数据发布,可以使用rviz2来可视化点云: ros2 run rviz2 rviz2 在RViz 中,添加一个PointCloud2显示,订阅/camera/depth/points或类似的话题来查看点云数据。
/ros2_openvino_toolkit/emotions_recognition /ros2_openvino_toolkit/face_detection /ros2_openvino_toolkit/headposes_estimation /ros2_openvino_toolkit/image_rviz /rosout /tf /tf_static 查看/ros2_openvino_toolkit/image_rviz ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 效果图...
rosrun robot_vision cv_bridge_test.py 如果报错可能是没有加可执行权限,chmod +x *.py 此时可以出现窗口,还可以运行 rqt_image_view进行查看 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 之后就可以看到我们的人脸图像了。 我们可以看一下在程序中是如何实现的。打开cv_bridge_test.py ...
rosrun image_view image_view image:=/camera#使用image_view在窗口中展示给定主题的图像,还可以通过图形界面上的按钮将图片保存到硬盘里rosrun rqt_image_view rqt_image_view#使用rqt_image_view,还可以在一个窗口中查看多个图像 rqt_bag 这个命令常常是在我们录制rosbag后需要查...
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 运行v4l2_camera_node节点会发布视频图像话题,其默认话题名称为image_raw。但如果其它程序订阅的话题名称为其它名称(如image_raw/upperright_cam),而不是默认的话题名称image_raw,则需要在运行v4l2_camera_node节点时将话题名称重映射为所需的话题名称,如下所示: ...