I'm testing this repository in particular image_view and I found several issues: I'm publishing images using this command ros2 run image_transport_tutorials my_publisher img.jpeg then I try to subscribe to "raw" image using: ros2 run ima...
Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。
The rqt_image_view package was released. Version of package(s) in repository rqt_image_view: upstream repository: https://github.com/ros-visualization/rqt_image_view.git release repository: https://github.com/ros2-gbp/rqt_image_view-release.git rosdistro version: 1.1.2-2 old version: 1.1...
cd ~/dev_ws/src/cpp_intra_process_image/include/cpp_intra_process_image touch image_view_node.hpp 内容如下: #ifndef IMAGE_PIPELINE__IMAGE_VIEW_NODE_HPP_ #define IMAGE_PIPELINE__IMAGE_VIEW_NODE_HPP_ #include <sstream> #include <string> #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "rc...
通过image_view查看 ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 1. 选择图像话题/color/image 效果图: 选择深度图话题/stereo/depth 效果图: 通过rviz查看雷达数据 打开rviz ros2 launch turtlebot3_viz view_robot.launch.py 1. 设置Fixed Frame为base_link, 添加通过image话题,选择话题/color/image ...
ros2 launch turtlebot3_viz view_robot.launch.py 设置Fixed Frame为base_link, LaserScan的style为Boxes, Size为0.1 效果如图: 测试相机: 通过topic命令行,查看话题内容 ros2 topic echo /color/image ros2 topic echo /color/ 通过image_view查看
启动RQT，初始界面空空如也。选择插件后，功能窗口丰富。常用插件包括rqt_graph、Introspection / Node Graph、Topic/ Message Publisher、Service /Service Caller、Visualization / Image View、Visualization / MatPlot、Configuration / Parameter Reconfigure等。rqt_graph插件用于查看节点关系，Introspection / ...
Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 三、总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。
_parse_plugin_xml() plugin file "c:\opt\ros\foxy\x64\share\rqt_image_view/plugin.xml" in package "rqt_image_view" not found RosPluginProvider.load(rqt_top/TOP) exception raised in __builtin__.__import__(rqt_top.top_plugin, [Top]): Traceback (most recent call last): File "c:...
机器人头部安装的是Kinect V2 RGB-D相机 ,对应的话题名称为“/kinect2/qhd/image_raw” ,话题中的消息包格式为 sensor_msgs::Image。 详细操作步骤见教材P260-P272页 9.2 OpenCV颜色特征提取和目标定位 在9.1节的实验里,实现了从机器人的头部相机获取机器人的视觉图 像。这一次将继续深入,使用OpenCV实现机器人...