rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未...
我们可以通过网页调用roslaunch或rosrun吗? 是的,我们可以通过网页调用roslaunch或rosrun命令。ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。roslaunch是ROS中用于启动多个节点的工具,它可以通过一个XML文件来描述需要启动的节点和参数配置。rosrun是ROS中用于运行单个节点的命令,它需要指定...
通过网页快速了解Linux(Ubuntu)和ROS机器人操作系统,请参考实验楼在线系统如下:初级教程可参考:https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码:U23ERF8H...$ rosrun rqt_image_view rqt_image_view ? ? 可以使用键盘,手柄或手机遥控gazebo中的机器人运动,观察各类传感器数据的变化。 ?...也可以在虚拟...