rosrun image_view image_view image:=/camera#使用image_view在窗口中展示给定主题的图像,还可以通过图形界面上的按钮将图片保存到硬盘里rosrun rqt_image_view rqt_image_view#使用rqt_image_view,还可以在一个窗口中查看多个图像 rqt_bag 这个命令常常是在我们录制rosbag后需要查...
切换终端窗口再运行 rosrun robot_vision cv_bridge_test.py 如果报错可能是没有加可执行权限,chmod +x *.py 此时可以出现窗口,还可以运行 rqt_image_view进行查看 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 之后就可以看到我们的人脸图像了。 我们可以看一下在程序中是如何实现的。打开cv_bridge_test.py 我们需要了解两...
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 运行v4l2_camera_node节点会发布视频图像话题,其默认话题名称为image_raw。但如果其它程序订阅的话题名称为其它名称(如image_raw/upperright_cam),而不是默认的话题名称image_raw,则需要在运行v4l2_camera_node节点时将话题名称重映射为所需的话题名称,如下所示: ros2 run...
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view image_view效果图 查看TF 查看方法 ros2 run rqt_tf_tree rqt_tf_tree rqt_tf_tree 效果图 查看里程 查看方法 #执行命令 ros2 topic echo /platform/odom/filtered #效果 --- header: stamp: sec: 5155 nanosec: 731000000 frame_id: odom child_frame_id: ...
/ros2_openvino_toolkit/emotions_recognition /ros2_openvino_toolkit/face_detection /ros2_openvino_toolkit/headposes_estimation /ros2_openvino_toolkit/image_rviz /rosout /tf /tf_static 查看/ros2_openvino_toolkit/image_rviz ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 效果图...
rqt_bag_plugins rqt_py_common rqt_console rqt_py_console rqt_dep rqt_reconfigure rqt_graph rqt_robot_dashboard rqt_gui rqt_robot_monitor rqt_gui_cpp rqt_robot_steering rqt_gui_py rqt_runtime_monitor rqt_image_view rqt_rviz rqt_joint_trajectory_controller rqt_service_caller ...
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 1. 选择图像话题/color/image 效果图: 选择深度图话题/stereo/depth 效果图: 通过rviz查看雷达数据 打开rviz ros2 launch turtlebot3_viz view_robot.launch.py 1. 设置Fixed Frame为base_link, 添加通过image话题,选择话题/color/image ...
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 若能正确显示,则程序安装成功。 4. 运行单目 ORB_SLAM3_ROS2 程序# 先运行 usb_cam 程序,将摄像头启动起来(如果你上面的程序没有关闭的话,就不需要再运行了): cd ~/usb_camera . install/local_setup.sh ...
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看/image_raw话题发布的图像信息。 usb_cam 另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件~/.ros/camera_info/default_cam.yaml,若不存在,则会使用/opt/ros/foxy/share/usb_cam/config/params....
ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看 /image_raw 话题发布的图像信息。 usb_cam 另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件 ~/.ros/camera_info/default_cam.yaml ,若不存在,则会使用 /opt/ros/foxy/share/usb_cam/config...