这里直接在X3Pi中启动usb_cam的launch文件,然后再启动一个能和他通信的Ubuntu桌面系统,打开rqt_image_view,选择对应的话题,就可以看到图像了。也就是说明我们成功的用TROS驱动了这个USB摄像头。
source /opt/ros/<ros2-version>/setup.bash ros2 run your_package_name camera_node 在另一个终端窗口中,运行rqt_image_view来查看图像: bash ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 在rqt_image_view中,选择/camera/image_raw或/camera/processed_image话题来查看原始图像或处理后的图像。 通...
验证数据:你可以使用rqt_image_view或其他 ROS 2 工具来查看相机发布的图像和深度信息。例如,使用以下命令查看深度图像: ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 然后在界面中选择/camera/depth/image_rect_raw话题来查看实时的深度图像。 查看点云数据:如果启用了点云数据发布,可以使用rviz2来可视化点云: ros2...
在另一个终端中,使用rqt_image_view来查看摄像头的输出: sudodockerexec-it<container_id>bashsource/opt/ros/foxy/setup.bash ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 3. 项目流程 以下是实现流程的简要示意图: 是否开始是否安装Docker和ROS 2?启动Docker容器安装Docker和ROS 2编写ROS 2节点构建并运...
$rqt_image_view 1. 2. 3. 注:如果出现错误:[ERROR] [1667295079.427868713]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory——>原因可能是Ubuntu系统没有连接到笔记本的摄像头,关闭虚拟机,然后将usb控制器中的usb兼容性选到3.0并且勾选显示所有USB输入设备,开机之后就可以在虚拟机(M)->...
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 若能正确显示,则程序安装成功。 4. 运行单目 ORB_SLAM3_ROS2 程序# 先运行 usb_cam 程序,将摄像头启动起来(如果你上面的程序没有关闭的话,就不需要再运行了): cd ~/usb_camera . install/local_setup.sh ...
ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 运行v4l2_camera_node节点会发布视频图像话题,其默认话题名称为image_raw。但如果其它程序订阅的话题名称为其它名称(如image_raw/upperright_cam),而不是默认的话题名称image_raw,则需要在运行v4l2_camera_node节点时将话题名称重映射为所需的话题名称,如下所示: ...
安装完成后,使用下面的命令启动节点: 代码语言:javascript 复制 ros2 run usb_cam usb_cam_node_exe 然后即可在 rqt 的插件 Image View 中查看或者通过 rviz2 查看/image_raw话题发布的图像信息。 usb_cam 另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件~/.ros/camera_info/default_cam.yaml,若...
rqt_image_view 用源代码构建ros1_bridge 注意事项: 开始前请确认ros_comm和rosbag是否是1.11.16以上的版本 请完成前面ros2和ros1的安装再进行ros1_bridge的安装 Here are the steps (for Linux and OSX; you probably don’t have ROS 1 installed on Windows). ...
rqt_image_view进行查看 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 之后就可以看到我们的人脸图像了。 我们可以看一下在程序中是如何实现的。打开cv_bridge_test.py 我们需要了解两个函数 imgmsg_to_cv2():将ROS图像消息装换位openCV图像消息。 cv2_to_imsmsg():将openCV图像格式的消息转换成ROS图像消息。