首先,确保你的系统上已经安装了ROS,并且你知道自己安装的ROS版本(如ROS Noetic、ROS Melodic等)。 bash rosversion -d 这个命令会告诉你ROS的发行版名称。 2. 安装rqt_image_view依赖项 rqt_image_view需要一些依赖项,这些依赖项通常会随着ROS的安装而自动安装。但是,为了确保一切顺利,你可以尝试更新你的包列表...
安装完ros再安装完pcl的以来的时候可能删掉了一些ros的依赖,导致出现下列问题 [ERROR] [1559100489.617899170]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing.. RosPlu...