2.点击visualization 3.image view #这里是打开摄像功能,你也可以查看其它功能 4.在image View字符下面选择话题 5.这里我们选择深度相机话题/camera/depth/image_raw 6.然后就能看见画面了 1. 2. 3. 4. 5. 6.
1.点击plugins2.点击visualization3.image view #这里是打开摄像功能,你也可以查看其它功能4.在image View字符下面选择话题5.这里我们选择深度相机话题/camera/depth/image_raw 6.然后就能看见画面了
1. rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
) 打开Rviz左下侧的ADD按钮,可选择将如下约30种话题显示于3D视图区域中rqtrqt也即GUI开发工具,是基于QT开发的rqt_image_view:显示相机的图像数据的插件,在简单查看...,箭头表示发送和接受消息rqt_plot:二维数据绘图工具,它接收到ROS消息并将其撒在坐标系上rqt_bag:将消息进行可视化的GUI工具,可以存储,回放和压缩...
调出Rviz或者是rqt_image_view的时候,gazebo会提示进程被杀死的解决方案:升级gazebo7.0到7.16 一、错误显示如下: 二、解决方法: 原因是gazebo的版本过低,与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic,kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的。
目前使用到的功能:回放视频 步骤一:回放bag包: rosbag play ***.bag 可以加入-l参数,使之循环播放,这个时候正在以一定的帧率播放话题 步骤2:开启rqt_image_view rosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view 会出现如下界面: 点击更新按钮,就可以找到现在正在播放的可用话题信息,选中对应的话题,就能播放出图片了 如图...
调出Rviz或者是rqt_image_view的时候,gazebo会提示进程被杀死的解决方案:升级gazebo7.0到7.16 一、错误显示如下: 二、解决方法: 原因是gazebo的版本过低,与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic,kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的。
1. 2. 3. 解决 plugin.xml缺失,打开终端sudo nautilus 进到/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool中新建一个plugin.xml的xml 在这个plugin.xml加入根元素 <class_libraries> </class_libraries> 1. 2. 3. 再次运行rqt_image_view 错误消失...
如果在仿真中,如turtlebot机器人时,可以打开rqt软件查看相关传感器数据和信息。 1.点击plugins 2.点击visualization 3.image view #这里是打开摄像功能,你也可以查看其它功能 4.在image View字符下面选择话题 5.这里我们选择深度相机话题/camera/depth/image_raw 6.然后就能看见画面了 1. 2. 3. 4. 5. 6....