在ROS中使用image_view节点查看图像是一种常见的方法。 首先,确保你已经安装了ROS和image_view包。可以通过以下方式安装image_view包: 1. 打开终端,执行以下命令安装image_view包: ``` sudo apt-get install ros-<distro>-image-view ``` 其中,"<distro>"是ROS发行版的名称,比如"melodic"或"kinetic"。 2....
1. ROS 中表示图像 1.1 查看图像 ROS中最基本的图像表示方式为sensor_mags/Image类型,可以使用RVIZ对该topic所对应的图像画面进行查看,RVIZ中的Camera display功能;或者更简便的,可以使用模块image_view: 具体命令为:rosrun image_view image_view image:=topic_name 例如, 如果想要查看 Turtlebot‘s KInect sensor ...
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool/plugin.xml" in package "pr2_motor_diagnostic_tool" not found 1. 2. 3. 解决 plugin.xml缺失,打开终端sudo nautilus 进到/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool中新建一个plugin.xml的xml...
ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic,kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的。 1、添加源: sudo sh -c'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' 2、执行如下命令: wget http://...
原因是gazebo的版本过低,与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic,kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的。 1、添加源: sudo sh -c'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.li...
image_view2.h image_view2_node.cpp mainpage.dox package.xml points_rectangle_extractor.cpp scale_interaction.py test-imageview2.l test-toolframe.l multi_map_server jsk_rosbag_tools jsk_tilt_laser jsk_tools jsk_topic_tools parallel_util ...
ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_view ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/ubantu/racecar_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share [ERROR] [1636359179.072371227]: Cannot identify ...
Can you provide a minimal example of the bug without ROS also? I can try to follow up with OpenCV community. Contributor roehling commented Jun 27, 2018 The minimal example would be #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> int main (int argc, char** argv) { cv::startWindowThread(); ...
ROS工具 ) 打开Rviz左下侧的ADD按钮,可选择将如下约30种话题显示于3D视图区域中rqtrqt也即GUI开发工具,是基于QT开发的rqt_image_view:显示相机的图像数据的插件,在简单查看...,箭头表示发送和接受消息rqt_plot:二维数据绘图工具,它接收到ROS消息并将其撒在坐标系上rqt_bag:将消息进行可视化的GUI工具,可以存储,回...
Mccarthy, Rosleen A.NeurocaseTurnbull, O. H., & McCarthy, R. A. (1996). Failure to discriminate between mirror-image objects: A case of viewpoint-independent object recognition? Neurocase, 2, 63A72.Failure to discriminate between mirror-image objects: A case of viewpointindependent object ...