rqt_plot 在输入框中输入左斜杠/可以看到自动填充项,我们选择 /turtle1/pose 按回车,就会显示位置信息的实时情况。 我们移动小海龟,曲线就会发生变化。 3. 图像渲染工具——rqt_image_view 可相机的图像数据的插件,可简单查看图像摄像头的图像。 rqt_image_view 4. 图形界面总接口——rqt 我们直接输入rqt可以打开...
ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,但是rqt_bag对于图像数据类的消息管理是非常有用的,因为rqt_bag多了可视化功能,因此可以立即查看摄像机的图像值。在测试之前,运行rqt_image_view和rqt_graph的工具说明中提到的turtlesim和uvc_camera中的所有相关节点。接下来,用如下命令生成为一个bag文件,记录相机的/image_raw和t...
ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,但是rqt_bag对于图像数据类的消息管理是非常有用的,因为rqt_bag多了可视化功能,因此可以立即查看摄像机的图像值。在测试之前,运行rqt_image_view和rqt_graph的工具说明中提到的turtlesim和uvc_camera中的所有相关节点。接下来,用如下命令生成为一个bag文件,记录相机的/image_raw和t...
rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
rqt_image_view 1. 2. 3. usb_cam-test.launch: <launch> <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > //指定设备文件名,默认是/dev/video0 // 宽和高分辨率 // 像素编码,可选值:mjpeg,yuyv,
Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2...
rqt_image_view 这个命令常常是我们观察图片/视频信息所需要用到的命令,这是一个显示相机的图像数据的插件。这不是一个图像处理过程,它只是在简单地查看图像时非常有用。 rosrun image_view image_view image:=/camera#使用image_view在窗口中展示给定主题的图像,还可以通过图形界面...
Sign up ros-visualization/rqt_image_viewPublic Notifications Fork60 Star26 wiki.ros.org/rqt_image_view 26stars60forksBranchesTagsActivity Star Notifications master 6Branches21Tags Code Folders and files MatthijsBurgh [ROS-O] no longer use c++11 (#72) ...
用rqt_image_view打开也是这样… 最后找到的原因gazebo的版本过低,与Rviz不兼容了,ubuntu16.04在安装ROS的时候,我们安装的ROS版本是kinetic,kinetic版本的ROS在安装时候,会自动下载低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的,所以这会导致二者不兼容!这就是问题的原因!ubuntu18的不会遇到这个问题,因为他们的ROS版本是indigo ...
rqt_image_view 查看图像topic,直接显示图像 rqt_console可以打印控制台的日志信息 rqt_robot_steering rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 发布/cmd_vel话题,发布线速度和角速度,wasd增减,xz单个清0,按空格都为0,当所有值为0时,该工具停止发送消息。