rqt_plot 在输入框中输入左斜杠/可以看到自动填充项,我们选择 /turtle1/pose 按回车,就会显示位置信息的实时情况。 我们移动小海龟,曲线就会发生变化。 3. 图像渲染工具——rqt_image_view 可相机的图像数据的插件,可简单查看图像摄像头的图像。 rqt_image_view 4. 图形界面总接口——rqt 我们直接输入rqt可以打开...
ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,但是rqt_bag对于图像数据类的消息管理是非常有用的,因为rqt_bag多了可视化功能,因此可以立即查看摄像机的图像值。在测试之前,运行rqt_image_view和rqt_graph的工具说明中提到的turtlesim和uvc_camera中的所有相关节点。接下来,用如下命令生成为一个bag文件,记录相机的/image_raw和t...
rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,但是rqt_bag对于图像数据类的消息管理是非常有用的,因为rqt_bag多了可视化功能,因此可以立即查看摄像机的图像值。在测试之前,运行rqt_image_view和rqt_graph的工具说明中提到的turtlesim和uvc_camera中的所有相关节点。接下来,用如下命令生成为一个bag文件,记录相机的/image_raw和t...
3.rqt_image_view 一、安装ROS-OpenCV 安装OpenCVsudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv ROS进行图像处理是依赖于OpenCV库的。ROS通过一个叫CvBridge的功能包,将获取的图像数据转换成OpenCV的格式,OpenCV处理之后,传回给ROS进行图像显示(应用),如下图: ...
rqt_image_view 这个命令常常是我们观察图片/视频信息所需要用到的命令,这是一个显示相机的图像数据的插件。这不是一个图像处理过程,它只是在简单地查看图像时非常有用。 rosrun image_view image_view image:=/camera#使用image_view在窗口中展示给定主题的图像,还可以通过图形界面...
可以在PC端使用命令 ros2 run rqt_image_view rqt_image_view 打开 rqt_image_view 查看对应话题下的图像数据。最终的结果是图像的延时非常高。 通过ros2 topic hz /image_raw 和 ros2 topic bw /image_raw 两条命令可以分别查看消息的发布频率和带宽使用情况,如下图: ...
Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit MatthijsBurgh [ROS-O] no longer use c++11 (#72) May 24, 2023 3803409·May 24, 2023 History 205 Commits include/rqt_image_view fix missing include for QSet (#31) ...
I use one terminal to enter "roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch" command, and then another terminal to enter "rqt_image_view" command, but the expected results are not displayed. Before I enter the rqt_image_view command, the first terminal only shows the information up to malloc...
rqt_image_view 查看图像topic,直接显示图像 rqt_console可以打印控制台的日志信息 rqt_robot_steering rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 发布/cmd_vel话题,发布线速度和角速度,wasd增减,xz单个清0,按空格都为0,当所有值为0时,该工具停止发送消息。