rqt_plot 在输入框中输入左斜杠/可以看到自动填充项,我们选择 /turtle1/pose 按回车,就会显示位置信息的实时情况。 我们移动小海龟,曲线就会发生变化。 3. 图像渲染工具——rqt_image_view 可相机的图像数据的插件,可简单查看图像摄像头的图像。 rqt_image_view 4. 图形界面总接口——rqt 我们直接输入rqt可以打开...
第一个是肯定是rqt_graph,插件名字叫做Node Graph,这个名字小鱼觉得更加的贴切,用rqt_graph更多的是为了延续ROS1中的用法,这个插件用于查看节点和节点之间的关系的。 Introspection / Process Monitor 这个插件可以看到所有与ROS2相关的进程 Topic/ Message Publisher ...
ROS日志信息中的rosbag是基于文本的,但是rqt_bag对于图像数据类的消息管理是非常有用的,因为rqt_bag多了可视化功能,因此可以立即查看摄像机的图像值。在测试之前,运行rqt_image_view和rqt_graph的工具说明中提到的turtlesim和uvc_camera中的所有相关节点。接下来,用如下命令生成为一个bag文件,记录相机的/image_raw和t...
rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
ROS rqt、rviz的使用 首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具,然后选择话题,就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比,这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文件,pc端打开工具、订阅节点。
rosrun image_view image_view image:=/camera#使用image_view在窗口中展示给定主题的图像,还可以通过图形界面上的按钮将图片保存到硬盘里rosrun rqt_image_view rqt_image_view#使用rqt_image_view,还可以在一个窗口中查看多个图像 rqt_bag 这个命令常常是在我们录制rosbag后需要查...
1. 2. 3. 解决 plugin.xml缺失,打开终端sudo nautilus 进到/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool中新建一个plugin.xml的xml 在这个plugin.xml加入根元素 <class_libraries> </class_libraries> 1. 2. 3. 再次运行rqt_image_view 错误消失...
Sign in Sign up ros-visualization/rqt_image_viewPublic Notifications Fork60 Star26 wiki.ros.org/rqt_image_view 26stars60forksBranchesTagsActivity Star Notifications master 6Branches21Tags Code Folders and files MatthijsBurgh [ROS-O] no longer use c++11 (#72) ...
Copy link EGOIST5commentedJul 23, 2023 I use one terminal to enter "roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch" command, and then another terminal to enter "rqt_image_view" command, but the expected results are not displayed. Before I enter the rqt_image_view command, the first terminal...
用rqt_image_view打开也是这样… 最后找到的原因gazebo的版本过低,与Rviz不兼容了,ubuntu16.04在安装ROS的时候,我们安装的ROS版本是kinetic,kinetic版本的ROS在安装时候,会自动下载低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的,所以这会导致二者不兼容!这就是问题的原因!ubuntu18的不会遇到这个问题,因为他们的ROS版本是indigo ...