rqt_image_view的原理是通过ROS消息来获取图像数据,并将其显示在GUI界面上。在ROS中,图像数据是通过sensor_msgs/Image消息类型传输的。rqt_image_view会订阅相应的图像话题,接收图像消息,并将其转换为GUI界面上的图像显示。用户可以通过选择不同的图像话题来查看不同的传感器数据,比如相机图像、深度图像等。 rqt_image...
rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
<library path="lib/librqt_image_view"> <class name="rqt_image_view/ImageView" type="rqt_image_view::ImageView" base_class_type="rqt_gui_cpp::Plugin"> <description> A GUI plugin to view a sensor_msgs/Image topic. </description> <qtgui> <group> Visualization <icon type="theme">folder...
解决 plugin.xml缺失,打开终端sudo nautilus 进到/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool中新建一个plugin.xml的xml 在这个plugin.xml加入根元素 <class_libraries> </class_libraries> 1. 2. 3. 再次运行rqt_image_view 错误消失
调出Rviz或者是rqt_image_view的时候,gazebo会提示进程被杀死的解决方案:升级gazebo7.0到7.16 一、错误显示如下: 二、解决方法: 原因是gazebo的版本过低,与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic,kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的。
it usually take multiple(4-6) switches to make this happen. Qt has caught an exception thrown from an event handler. Throwing exceptions from an event handler is not supported in Qt. You must reimplement QApplication::notify() and catch ...
调出Rviz或者是rqt_image_view的时候,gazebo会提示进程被杀死的解决方案:升级gazebo7.0到7.16 一、错误显示如下: 二、解决方法: 原因是gazebo的版本过低,与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic,kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的。
百度试题 题目常用的三维可视化工具有:()? A.RvizB.rqt_image_viewC.rqt_graphD.view_frames相关知识点: 试题来源: 解析 A.Rviz 反馈 收藏
在进行视觉传感器功能验证过程中,启动摄像头驱动中,第三个需要输入的命令是() A. rqt _ image _ view B. source devel / setup . bash C. cd KnowHow / can _ ws / D. roslaunch robot _ vision usb _ cam _640_360.launch 相关知识点: ...
在进行视觉传感器功能验证过程中,启动摄像头驱动中,第二个需要输入的命令是( ) A. rqt_image_view B. source devel/setup.bash C. cd KnowHow/can_ws/ D. roslaunch robot_vision usb_cam_640_360.launch 相关知识点: 热学 内能的利用 能量的转化和守恒 能量的转化和转移 能量的转化 试题来源: ...