rqt_image_view的原理是通过ROS消息来获取图像数据,并将其显示在GUI界面上。在ROS中,图像数据是通过sensor_msgs/Image消息类型传输的。rqt_image_view会订阅相应的图像话题,接收图像消息,并将其转换为GUI界面上的图像显示。用户可以通过选择不同的图像话题来查看不同的传感器数据,比如相机图像、深度图像等。 rqt_image...
rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
首先机器人端启动摄像头。 pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具,然后选择话题,就看到摄像头图像了。 下面是compressed话题和不是compressed话题的对比,这两个话题带宽有倍数级差异。 然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文件,pc端打开工具、订阅节点。 PC 端启动动态调参工具 ros...
Visualization / Image View 看图像话题数据的Image View Visualization / MatPlot 话题数据图形化工具MqtPlot,小鱼就是用这个工具来调PID的 Configuration / Parameter Reconfigure 3. 总结 小鱼准备有时间开发一些RQT工具来满足平时的一些特殊场景的使用,到时写一个教程出来,下一节我们一起学习ROS2中的RVIZ2工具。
<library path="lib/librqt_image_view"> <class name="rqt_image_view/ImageView" type="rqt_image_view::ImageView" base_class_type="rqt_gui_cpp::Plugin"> <description> A GUI plugin to view a sensor_msgs/Image topic. </description> <qtgui> <group> Visualization <icon type="theme">folder...
terminate called after throwing an instance of 'image_transport::TransportLoadException' what(): Unable to load plugin for transport 'raw', error string: MultiLibraryClassLoader: Could not create class of type image_transport::RawSubscriber Program received signal SIGABRT, Aborted. 0x00007ffff68f...
1. 2. 3. 解决 plugin.xml缺失,打开终端sudo nautilus 进到/opt/ros/kinetic/share/pr2_motor_diagnostic_tool中新建一个plugin.xml的xml 在这个plugin.xml加入根元素 <class_libraries> </class_libraries> 1. 2. 3. 再次运行rqt_image_view 错误消失...
调出Rviz或者是rqt_image_view的时候,gazebo会提示进程被杀死的解决方案:升级gazebo7.0到7.16 一、错误显示如下: 二、解决方法: 原因是gazebo的版本过低,与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic,kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo,然后RViz又是新版本的。
图像查看器Plugins -> Visualization -> Image View 查看图像内容, 选择对应图像话题,既可显示, 目前暂没图像话题, 可以看看界面 效果图 绘制曲线图Plugins -> Visualization -> Plot 通过数值绘制曲线图,比如速度曲线 效果图 图像查看器Plugins -> Visualization -> TF Tree ...
rqt_graph插件用于查看节点关系，Introspection / Node Graph提供进程视图。Topic/ Message Publisher图形化发布话题，Service /Service Caller方便调用服务。Visualization / Image View用于图像话题数据浏览，Visualization / MatPlot是话题数据图形化工具。Configuration / Parameter Reconfigure则用于参数重新配置。文...