rosrun image_view extract_images 按时间戳重命名生成的图片,我们已经学过一些ros的时间函数了,那我们接着拓展一下其他的函数。1.持续时间:首先,我们设置时间段,其类型为duration,设置纯纯的时间段方法为ros::Duration(1);,设置变量方式为ros::Durationdu(5);,然后
rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
ubuntu@ubuntu:~/catkin_csi_camera$ rosrun image_view extract_images_sync _inputs:='[/csi_cam/image_raw]' [ERROR] [1547019957.683194]: bad callback: <bound method Subscriber.callback of <message_filters.Subscriber object at 0x7f54800390>>...