rosrun image_view extract_images 按时间戳重命名生成的图片 我们已经学过一些ros的时间函数了,那我们接着拓展一下其他的函数。 1.持续时间: 首先,我们设置时间段,其类型为duration,设置纯纯的时间段方法为ros::Duration(1);,设置变量方式为ros::Duration du(5); ,然后我们引入一个新函数sleep(),
rqt_image_view已经安装完成,问题出在 qt 的缓存没有更新安装插件。 解决办法: rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini rosrun rqt_image_view rqt_image_view 1. 2. 成功打开rqt_image_view 参考文章: bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等...
ros2 run image_tools cam2image 检查cam2image节点是否成功运行,并验证其功能: 运行节点后,你应该能够在终端中看到节点的输出信息,包括摄像头捕获的图像信息。如果一切正常,你还可以使用其他ROS2工具(如rqt_image_view)来查看和验证图像消息。 请确保在执行上述步骤时,你的摄像头已经正确连接并配置,因为cam2image...
通过右键单击pom.xml文件选择maven –> add dependency 或者是打开pom.xml文件,选择dependencies –>add 时,搜索不到依赖的jar包,解决方法如下: 1.eclipse菜单 window-> show view –> other –> Maven 2.在打开的窗口里,右键 local repositories –> local repository ,选择 rebuild index 补充下: 1.确认pom...
目前使用到的功能:回放视频 步骤一:回放bag包: rosbag play ***.bag 可以加入-l参数,使之循环播放,这个时候正在以一定的帧率播放话题 步骤2:开启rqt_image_view rosrun rqt_iamge_view rqt_iamge_view 会出现如下界面: 点击更新按钮,就可以找到现在正在播放的可用话题信息,选中对应的话题,就能播放出图片了 如图...
特别要注意,命令中冒号(:)后面要有一个空格,不然会报错。运行效果如下: 4. 让机器人停止运动: 首先,用ctrl+c结束掉上条命令的执行,然后运行: [html] view plain copy...rbx1. 在ROS By Example包中都是以rbx1开头,使用如下命令一、简单节点仿真 1.运行fake_turtlebot节点: [html] view plain copy ...
ubuntu@ubuntu:~/catkin_csi_camera$ rosrun image_view extract_images_sync _inputs:='[/csi_cam/image_raw]' [ERROR] [1547019957.683194]: bad callback: <bound method Subscriber.callback of <message_filters.Subscriber object at 0x7f54800390>>...
When I run the following command, the following error will appear: command: ros2 run image_view video_recorder --ros-args --remap image:=/color/preview/image occur error: terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error...
https://bitbucket.org/sinbad/ogre/src/525a7f3bcd4e51b1085c42a8b55fe07eb7700458/RenderSystems/GL/src/GLX/OgreGLXGLSupport.cpp?at=default&fileviewer=file-view-default#OgreGLXGLSupport.cpp-303 What I can say about this is that your issue is different from the original post, based on how ...
I was able to confirm both RGB and Depth images. However, when I tried executing ros2 run realsense2_camera realsense2_camera_node, the same error appeared without success. After that, I checked realsense-viewer again, and I could no longer get the Depth image, and the same error as bef...