1. 确认ROS2与QT的兼容性 ROS 2本身并不直接依赖于Qt,但Qt可以作为开发ROS 2应用程序时的一个强大工具,特别是当你需要创建复杂的图形用户界面时。ROS 2与Qt是兼容的,你可以在ROS 2项目中集成Qt来构建GUI。 2. 安装QT及其相关依赖 要在ROS 2项目中使用Qt,首先需要安装Qt。Qt的安装过程因操作系统而异,但通...
创建ROS 2项目:使用 ROS 2 的命令行工具创建一个新的工作空间,并在其中添加所需的功能包。 创建Qt项目:在 Qt Creator 中创建一个新的 Qt Widgets 应用程序项目。 集成ROS 2:在 Qt 项目中集成 ROS 2,可以通过修改项目的.pro文件来添加 ROS 2 的编译选项和链接选项。
1.1 qtcreator-ros插件安装 参见:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 安装:sudo snap install qtcreator-ros --classic 不要使用 run离线文件安装。 如果安装提示联网超时,使用以下方法: sudo snap download qtcreator-ros Fetching snap "qtcreator-ros" Fetching assertions for "qtcreator-ros" I...
左(qt创建的项目)右(ROS2创建的功能包) 合并这两个项目 为什么要合并这两个项目?因为qt create创建的项目 是由模板文件的,而ROS2创建的功能模板是没有模板文件,所以需要将qtCreate创建的模板文件放到ROS2功能包下,为了规范项目开发。将在ROS2创建的功能包下创建以下几个文件夹。 初始化文件目录: ├── CMake...
[开源] 基于Flutter的跨平台ROS人机交互软件(v1.0.4) 增加相机图像显示功能 1854 0 00:49 App [开源] 基于Flutter的跨平台ROS人机交互软件(v0.1.6) 更新多点导航功能 2.6万 1 00:44 App 基于Qt5的ROS人机交互软件(开源) 6459 0 02:30 App Gazebo仿真环境下的小车使用ROS实现识别及导航 5025 2 03:17 ...
在ROS 2中使用QT,显示话题内容,详细配置代码 功能包类型选ament_cmake,核心代码是这两句,把spin单独出来,不然接收不到话题数据 std::thread spin_thread([listener]() -> void { rclcpp::spin(listener); }); spin_thread.detach(); 1. 2. 主要代码 sys_status_display.cpp...
sudo chmod a+x ./ros_qt5_gui_app ./ros_qt5_gui_app 1. 2. 如果Release版本下载后使用不了,可以参考二,编译进行自行编译使用 二,编译 注意,为了保证此项目同时兼容ROS1与ROS2,此项目不使用ROS1/ROS2的catkin_make/colcon构建系统进行够建,而是使用标准CMake进行构建,这也就意味着,本项目不会被ROS自动...
本文详细记录了创建一个简单的ROS2 Qt Demo的全过程。在开始之前，我们参考了"古月居"课程，根据学习内容进行笔记整理。首先，在ROS2功能包的项目中，新建了名为rclcomm的通信类。具体操作为进入项目目录，选择新建C++类，命名为rclcomm。将rclcomm.h文件放置在项目的include目录下，rclcomm.cpp文件放在...
ROS2与QT入门教程-利用walking-rviz进行航点编辑说明介绍如何利用walking-rviz进行航点编辑 步骤1.启动turtlebot3仿真建图和导航,参考教程 #加载环境 . /usr/share/gazebo/setup.bash #启动仿真 ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py #启动建图 ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer...
cmakelist cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(ros2_qt_demo) set(QT_PATH "/home/chen/Qt/6.2.4/gcc_64") set(CMAKE_PREFIX_PATH ${QT_PATH}/lib/cmake/) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAK…