左(qt创建的项目)右(ROS2创建的功能包) 合并这两个项目 为什么要合并这两个项目?因为qt create创建的项目 是由模板文件的,而ROS2创建的功能模板是没有模板文件,所以需要将qtCreate创建的模板文件放到ROS2功能包下,为了规范项目开发。将在ROS2创建的功能包下创建以下几个文件夹。 初始化文件目录: ├── CMake...
cmakelist cmake_minimum_required(VERSION 3.8) project(ros2_qt_demo) set(QT_PATH "/home/chen/Qt/6.2.4/gcc_64") set(CMAKE_PREFIX_PATH ${QT_PATH}/lib/cmake/) if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAK…
https://github.com/IgnorAnsel/ros2manager没用的话求个star,(狗头这是简介,不想剪视频,就这样吧, 视频播放量 759、弹幕量 10、点赞数 21、投硬币枚数 15、收藏人数 51、转发人数 8, 视频作者 Ansel-谷沐苏, 作者简介 这个人很懒,简介真的啥也不想写,相关视频:洪鹰
find_package(std_msgs REQUIRED) find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) include_directories(include ${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS}) add_executable(sys_status_display src/sys_status_display.cpp) target_link_libraries(sys_status_display Qt5::Widgets) ament_target_dependencies(sys_status_display rclc...
课程通过ROS中几种基本demo,讲解ROS可视化显示原理,学习对ROS中的话题数据进行定制化的可视化显示,从而实现一个产品及稳定可用的ROS人机交互软件。 古月学院首次重磅上线ROS2 Qt 21天训练营,8月15日正式开营,线上授课。全新模式,每周解锁两章学习内容以...
一种基于ROS2和Qt的人机交互系统,包括基于Qt和ROS2操作系统的人机交互单元,其包括:机器人状态监测单元,用于负责监测通信链路的延时,机器人电池电压和设备温度情况;机器人运动状态显示单元,用于显示机器人的运动状态和周围环境的探测信息;机器人位置显示单元,用于显示机器人的位置;实时图像显示单元,用于显示实时的图像;...
本视频主要介绍软件的编译及使用说明,更新机器人车身轮廓显示,机器人相机图像显示本软件将ROS通信进行隔离,编译时自动识别ROS环境,可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用,软件所有功能均为自行绘制实现(不依赖librviz),因此可以轻松运行在一些性能比较低的边缘设备项目地址:https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt...
好课推荐 | ROS2 QT 21天训练营 蒋程扬 古月居 2024-03-04 17:01 湖北 课程介绍 温馨提示 由于本产品的视频课程属性,观看后不予退款。 购课优惠 微信扫描下方二维码可以领取20元课程优惠券 点击“阅读原文”可进行课程学习。阅读原文喜欢此内容的人还喜欢 如何实...
本文详细记录了创建一个简单的ROS2 Qt Demo的全过程。在开始之前，我们参考了"古月居"课程，根据学习内容进行笔记整理。首先，在ROS2功能包的项目中，新建了名为rclcomm的通信类。具体操作为进入项目目录，选择新建C++类，命名为rclcomm。将rclcomm.h文件放置在项目的include目录下，rclcomm.cpp文件放在...