4、修改Qt 项目设置 CMake增加参数: -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 1.3 GUI实例参考 【基于 QT5 的 ROS2 GUI 开发教程(一)】话题消息的发布和订阅 【基于 QT5 的 ROS2 GUI 开发教程(二)】基于 librviz 可视化点云(附 Livox ROS2 驱动和功能包配置) 【基于 QT5 的
(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) find_package(QT NAMES Qt6 Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Widgets OpenGLWidgets) # uncomment the following section in order to fill in # further ...
ADLINK的DDS实现OpenSplice是根据LGPL许可的,LGPL与许多流行的开源库(如glibc,ZeroMQ和Qt)使用的许可证相同。它可以在Github上找到:ADLINK’s DDS implementation, OpenSplice, is licensed under the LGPL, which is the same license used by many popular open source libraries, like glibc, ZeroMQ, and Qt. ...
find_package(std_msgs REQUIRED) find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) include_directories(include ${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS}) add_executable(sys_status_display src/sys_status_display.cpp) target_link_libraries(sys_status_display Qt5::Widgets) ament_target_dependencies(sys_status_display rclc...
executing command [sudo -H apt-get install -y libqt5svg5-dev] Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done The following NEW packages will be installed: libqt5svg5-dev 0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded. ...
sudo /opt/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator 2. 创建 ROS2 QT 项目 注意:似乎只支持 QT5,对于 QT6,结合 ROS2 无法编译通过。 1. 新建文件夹 ws_qt ; 2. 创建工作空间: 3. 修改文件夹筛选器,显示出 src 文件夹,右键 src...
(6)修改Qt启动器 找到qtcreater的快捷方式并找到其路径,打开终端,cd到该路径下并用gedit打开快捷方式,在绝对路径前增加内容:bash -i -c。这步必须完成,否则无法编译ROS工程。 图标路径(通常) /usr/share/applications 1. 修改前 Exec=/opt/qt59/bin/qtcreator %F ...
使用windeployqt,配置一下该节点,通用格式如下: windeployqt <ros2>/install/Lib/<package>/<target>.exe 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 /* * 提示:该行代码过长,系统自动注释不进行高亮。一键复制会移除系统注释 * C:\ros_ws\ros_tutorials\install\turtlesim\lib\turtlesim\turtlesim_no...
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过...
需要安装QT5 第一次使用要注册 然后就是申请 在官网的最下面可以申请 安装作业 位置 安装的内容 下一步 安装好的样子,下面是需要执行的添加环境的命令 setx /m Qt5_DIR C:QtQt5.12.125.12.12msvc2017_64 setx /m QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH C:QtQt5.12.125.12.12msvc2017_64pluginsplatforms ...