ROS 2(Robot Operating System 2)与 Qt 的结合是一种强大的组合,用于开发机器人的人机交互界面和控制系统。以下是关于这种结合的解决方案的概述: ### 基础的解决方案 ...
snap install qtcreator-ros_43.snap sudo snap ack qtcreator-ros_43.assert sudo snap install qtcreator-ros_43.snap --classic qtcreator-ros 9.0.0 from Christian Rauch (christianrauch) installed 1.2 ROS2项目调试 1、在cmakelist.txt文件中添加set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) 2、project环境配置Debugging...
左(qt创建的项目)右(ROS2创建的功能包) 合并这两个项目 为什么要合并这两个项目?因为qt create创建的项目 是由模板文件的,而ROS2创建的功能模板是没有模板文件,所以需要将qtCreate创建的模板文件放到ROS2功能包下,为了规范项目开发。将在ROS2创建的功能包下创建以下几个文件夹。 初始化文件目录: ├── CMake...
[开源] 基于Qt的ROS1/ROS2人机交互软件-V0.3.7版本,优化建图时的地图显示效果 2.9万 3 00:31 App Qt设计一个交互式卡片组控件 3986 15 23:48 App 《ROS 2机器人开发从入门到实践》3.4.5订阅数据并用Qt显示 5400 0 10:07 App 【ROS】使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车,GUI界面显...
在ROS 2中使用QT,显示话题内容,详细配置代码,功能包类型选ament_cmake,核心代码是这两句,把spin单独出来,不然接
./ros_qt5_gui_app 1. 2. 如果Release版本下载后使用不了,可以参考二,编译进行自行编译使用 二,编译 注意,为了保证此项目同时兼容ROS1与ROS2,此项目不使用ROS1/ROS2的catkin_make/colcon构建系统进行够建,而是使用标准CMake进行构建,这也就意味着,本项目不会被ROS自动识别为功能包 ...
本文详细记录了创建一个简单的ROS2 Qt Demo的全过程。在开始之前，我们参考了"古月居"课程，根据学习内容进行笔记整理。首先，在ROS2功能包的项目中，新建了名为rclcomm的通信类。具体操作为进入项目目录，选择新建C++类，命名为rclcomm。将rclcomm.h文件放置在项目的include目录下，rclcomm.cpp文件放在...
一、ROS与Qt5的集成 在ROS中,人机交互通常通过RViz(ROS Visualization)实现,但RViz的功能相对固定,对于特定的应用场景可能不够灵活。因此,结合Qt5开发自定义的人机交互界面成为一种常见的做法。Qt5通过其强大的界面库和信号槽机制,可以方便地实现复杂的界面逻辑和交互功能。 要实现ROS与Qt5的集成,首先需要安装ROS和...
网上对于 QT5 开发 ROS2 界面的资料几乎没有,我从 Github 上的一个仓库 Fork 了一个,进行了修改,形成一个模板,可以在此模板的基础上进行修改开发自己的 ROS2 GUI 。 Github 链接:ros2_qt_template(https://github.com/SEUZTh/r...
RosWorker通过公共插槽从Qt接收“消息”，并通过rclcpp::Publisher::publish()将它们发送给ROS。它使用...