ros2中使用qt5 文心快码BaiduComate 在ROS 2中使用Qt 5进行集成主要涉及几个关键步骤:在ROS 2工作空间中集成Qt 5、创建Qt 5应用程序作为ROS 2节点、在Qt 5应用程序中实现ROS 2订阅者和发布者、编译并运行ROS 2中的Qt 5节点以及测试Qt 5界面与ROS 2的通信功能。以下是对这些步骤的详细解答: 1. 在ROS 2...
ROS 2(Robot Operating System 2)与 Qt 的结合是一种强大的组合,用于开发机器人的人机交互界面和控制系统。以下是关于这种结合的解决方案的概述: 基础的解决方案 安装和配置:首先,需要在系统上安装 ROS 2 和 Qt5。这包括设置环境变量,如ROS_PACKAGE_PATH和PYTHONPATH,以及安装必要的 ROS 2 工作空间和包。
sudo apt-get install qtbase5-private-dev libqt5svg5-dev -y 1. 2. 如果以上安装后还不行,可以执行如下指令安装全部依赖: sudo apt-get install qtbase5-dev qt5-qmake qtbase5-dev-tools libqt5svg5-dev qtbase5-private-dev libeigen3-dev libgtest-dev -y 1. 2,克隆/下载本项目: mkdir -p...
Github 链接:ros2_qt_template(https://github.com/SEUZTh/ros2_qt_template) 1. QT5 和 ROS 插件安装 1. 下载 .run 文件,推荐使用清华源在线安装包,速度很快: 下载链接 (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_r...
一、ROS与Qt5的集成 在ROS中,人机交互通常通过RViz(ROS Visualization)实现,但RViz的功能相对固定,对于特定的应用场景可能不够灵活。因此,结合Qt5开发自定义的人机交互界面成为一种常见的做法。Qt5通过其强大的界面库和信号槽机制,可以方便地实现复杂的界面逻辑和交互功能。 要实现ROS与Qt5的集成,首先需要安装ROS和...
Windows+ROS2+PyCharm以及C++QT5的环境配置以及例程 一、操作环境 操作系统:Windows 11 ROS2版本:Humble(如果是Windows10请安装foxy版本) Qt版本:Qt5.14.2 编译工具:colcon 二、配置过程 根据ROS2官网以及其他教程总结,所需的资料包如下,也可以自己去官网下载,资料包链接:...
阿布:1.3 编写一个简单的ROS2 Qt Demo(笔记) Convert/Run Qt5 app into/as a ROS2 package ROS2 Foxy + Qt5 on Linux Platform 阿布:ROS2 QT实现学习笔记-1.1 功能包的创建和编译 二:ROS2 humble安装 1.1、安装ROS2 Humble 参见:Ubuntu (Debian) - ROS 2 Documentation: Humble documentation ...
在ROS 2中使用QT,显示话题内容,详细配置代码 功能包类型选ament_cmake,核心代码是这两句,把spin单独出来,不然接收不到话题数据 std::thread spin_thread([listener]() -> void { rclcpp::spin(listener); }); spin_thread.detach(); 1. 2. 主要代码 sys_status_display.cpp...
(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) find_package(QT NAMES Qt6 Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Widgets OpenGLWidgets) # uncomment the following section in order to fill in # further ...
3、/usr/bin/moc找不到 ROS 有些模块依赖qt5,但是从arm复制过去的二进制文件是不能用的,且路径也不一样,交叉编译环境安装qt5-default即可 apt install qt5-default 从ubuntu22开始,qt5-default从源中被删掉了,可以用替换指令 apt install qtbase5-dev...