使用清华大学的镜像源来安装ROS 2 添加GPG密钥并配置APT源列表 添加GPG密钥: sudomkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudotee /etc/apt/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null 配置APT源列表:编辑或者创建/etc/apt/sources....
ROS2(Robot Operating System 2)镜像源是指ROS2软件包的存储和分发中心,这些中心可以是官方的,也可以是第三方的。镜像源提供了ROS2软件包的快速下载和安装途径,有助于加速开发过程并减少直接从国外服务器下载时可能遇到的网络延迟问题。 2. 常用的ROS2镜像源 清华大学开源软件镜像站:清华大学是国内较为知名的开源...
一、设置安装源 ubuntu-ports| 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/ Ubuntu 的软件源配置文件是。将系统自带的该文件做个备份,将该文件替换为下面内容,即可使用 TUNA 的软件源镜像。 选择你的ubuntu版本: 12.04 LTS ...
2. 添加国内源 添加ROS 2 GPG(已使用 gitee 上放置的 key ): sudo apt update&&sudo apt install curl gnupg lsb-releasesudo curl-sSL https://gitee.com/sang93/ros_learn/raw/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 添加清华镜像的 ROS2 软件仓库,并更新索引: echo"deb ...
方便起见,我们就在ros2环境下安装jupyter,使用的是清华大学源。 pip3 install jupyter -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 安装完成后,我们就可以使用下面的指令启动jupyter了,不出意外你的浏览器将要跳出来,然后自动打开conda页面。 jupyter-notebook ...
在软件与更新中点击 源代码 (2)设置sources.list 以下分别是清华镜像、中科大镜像和官方默认选其中一个即可,但是个 人推荐国内镜像,下载会快很多 清华镜像: sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources...
由于我一直处于代理模式,所以我理所应当的认为可能是vpn导致了这样的返回信息,因为我的源用的是清华源,清华源可能不支持洛杉矶网络 :smile:,更换完之后,还是没用:cry:。 解决方法 我给出的解决方法就是,我先在设置中清理了所有的原本安装源 打开或者创建/etc/apt/sources.list.d/ros2.list ...
Apt配置清华源 Ubuntu22.04内安装Docker,Docker配置阿里源,拉起ROS2 Docker环境,顺便安装一些常用的开发工具。原生Docker环境的自带工具集真的真的太精简了。 docker run -it osrf/ros:galactic-desktop /bin/bash apt install -y vim gdb ssh 1. 2.
鱼香ROS的一键安装最方便,用手动安装也不麻烦。鱼香一键安装过程中会有选项是否换源,建议更换,用清华源速度飞快。 wget http://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros github访问问题这里用了鱼香ROS中推荐的代理https://mirror.ghproxy.com/ 用法是在原始链接前加上https://mirror.ghproxy.com/。
Ubuntu 22.04 安装 ROS 2 Humble/Iron 的步骤如下：准备网络环境：确保网络环境稳定，避免在安装过程中出现错误。选择并配置国内源：对于x86架构，使用默认的/ubuntu/路径。对于arm64架构，使用/ubuntuports/路径。可选择清华源或阿里源，并将相应的代码插入sources.list文件中。安装Humble版本：将Humble的...