清华源,即清华大学开源软件镜像站,是一个提供开源软件镜像服务的网站。通过使用清华源,用户可以加速软件包的下载速度,提高系统的稳定性和可靠性。清华源包含了多种开源软件的镜像,包括Ubuntu、Debian等操作系统的软件包。 在Ubuntu 20上安装ROS 2的指南 在Ubuntu 20上安装ROS 2,可以遵循以下步骤: 1. 更新系统并安装...
使用清华大学的镜像源来安装ROS 2 添加GPG密钥并配置APT源列表 添加GPG密钥: sudomkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudotee /etc/apt/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null 配置APT源列表:编辑或者创建/etc/apt/sources....
2. 添加国内源 添加ROS 2 GPG(已使用 gitee 上放置的 key ): 代码语言:javascript 复制 sudo apt update&&sudo apt install curl gnupg lsb-release sudo curl-sSL https://gitee.com/sang93/ros_learn/raw/master/ros.key-o/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 添加清华镜像的 ROS2 软件仓库,...
如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。 由于我一直处于代理模式,所以我理所应当的认为可能是vpn导致了这样的返回信息,因为我的源用的是清华源,清华源可能不支持洛杉矶网络 :smile:,更换完之后,还是没用:cry:。 解决方法 我给出的解决方法就是,我先在设置中清理了所有的原本安装源 打开或者创建/etc/apt/sourc...
方便起见,我们就在ros2环境下安装jupyter,使用的是清华大学源。 pip3 install jupyter -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 安装完成后,我们就可以使用下面的指令启动jupyter了,不出意外你的浏览器将要跳出来,然后自动打开conda页面。 jupyter-notebook ...
本文是 ROS2 入门的第一课,简单介绍了 ROS 系统,以及介绍 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装(使用 gitee 和清华源)以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结,为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。 什么是 ROS
方便起见,我们就在ros2环境下安装jupyter,使用的是清华大学源。 pip3 install jupyter -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 1. 安装完成后,我们就可以使用下面的指令启动jupyter了,不出意外你的浏览器将要跳出来,然后自动打开conda页面。 jupyter-notebook ...
在Windows10的WSL2中的Ubuntu22.04子系统中安装ros2 humble版本。 官方文档http://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 准备工作: 修改默认镜像源,使用国内清华tuna镜像源加速,参考https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ ...
简介:本文是 ROS2 入门的第一课,简单介绍了 ROS 系统,并演示了 ROS2 系统在 Ubuntu 22.04 中的安装(使用 gitee 和清华源)以及其中错误的解决。最后对其优势进行总结,为什么选择 ROS。最后介绍简单 Demo 和如何使用 .NET 接入的其中一种方式。 什么是 ROS ...
而墙内使用率比较高的镜像源有清华大学镜像、阿里云镜像、中科大镜像等等。 经过以前的折腾(上一次是在本地安装 ROS1),最近项目需要切换到了 ROS2, 顺带摸清了使用包管理器可以最大化流畅安装 ROS2,但需要把包管理器的安装源切换到墙内的镜像。下面以清华的镜像源为例。 Ubuntu 的软件源配置文件是/etc/apt/...