使用清华大学的镜像源来安装ROS 2 添加GPG密钥并配置APT源列表 添加GPG密钥: sudomkdir -p /etc/apt/keyrings curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key | sudotee /etc/apt/keyrings/ros-archive-keyring.gpg > /dev/null 配置APT源列表:编辑或者创建/etc/apt/sources....
参考:https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 3. 设置ros2清华源 这一步和清华源上的操作不同,要注意。 新建/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list,内容为: deb [arch=amd64] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/ focal main 参考: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu....
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