snap install qtcreator-ros_43.snap sudo snap ack qtcreator-ros_43.assert sudo snap install qtcreator-ros_43.snap --classic qtcreator-ros 9.0.0 from Christian Rauch (christianrauch) installed 1.2 ROS2项目调试 1、在cmakelist.txt文件中添加set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) 2、project环境配置Debugging...
(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) find_package(QT NAMES Qt6 Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Widgets OpenGLWidgets) # uncomment the following section in order to fill in # further ...
479 -- 3:51 App ROS遗传算法全局路径规划插件 339 -- 4:30 App 基于改进粒子群实现单机器人在ROS中多目标路径规划 676 -- 2:49:12 App ros教程(6) 326 -- 14:30 App ROS普通粒子群算法路径规划插件 180 -- 23:49 App ros全局路径规划插件过程3 159 1 5:57 App 地图分区全覆盖路径规划...
find_package(std_msgs REQUIRED) find_package(Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) include_directories(include ${Qt5Widgets_INCLUDE_DIRS}) add_executable(sys_status_display src/sys_status_display.cpp) target_link_libraries(sys_status_display Qt5::Widgets) ament_target_dependencies(sys_status_display rclc...
《ROS 2机器人开发从入门到实践》书籍配套视频,对应章节6.2.6贴合地面,添加虚拟部件 。社区地址:fishros.org.cn, 视频播放量 281、弹幕量 0、点赞数 3、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 鱼香ROS机器人, 作者简介 机器人领域资深玩家,《ROS 2机器人开发
主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成。DDS是一种去中心化的数据通讯方式，ROS...
Install Qt5 This section is only required if you are building rviz, but it comes with our default set of sources, so if you don’t know, then assume you are building it. First get the installerfromQt’s website: ...
ADLINK的DDS实现OpenSplice是根据LGPL许可的,LGPL与许多流行的开源库(如glibc,ZeroMQ和Qt)使用的许可证相同。它可以在Github上找到:ADLINK’s DDS implementation, OpenSplice, is licensed under the LGPL, which is the same license used by many popular open source libraries, like glibc, ZeroMQ, and Qt. ...
sudo /opt/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator 2. 创建 ROS2 QT 项目 注意:似乎只支持 QT5,对于 QT6,结合 ROS2 无法编译通过。 1. 新建文件夹 ws_qt ; 2. 创建工作空间: 3. 修改文件夹筛选器,显示出 src 文件夹,右键 src...
1.本发明主要涉及到人机交互技术领域,特指一种基于ros2和qt的人机交互系统。 背景技术: 2.目前,机器人领域通常使用机器人操作系统ros进行机器人设计,一般采用话题和服务等四种通信方式,其原理是实现模块间点对点的松耦合连接;这是一种分布式构架,拥有许多工具和库,因此用户和开发者可以直接在操作系统上进行开发和使用...