4、修改Qt 项目设置 CMake增加参数: -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 1.3 GUI实例参考 【基于 QT5 的 ROS2 GUI 开发教程(一)】话题消息的发布和订阅 【基于 QT5 的 ROS2 GUI 开发教程(二)】基于 librviz 可视化点云(附 Livox ROS2 驱动和功能包配置) 【基于 QT5 的 ROS2 GUI 开发教程(三)】基于 librvi...
(CMAKE_AUTOMOC ON) set(CMAKE_AUTORCC ON) find_package(QT NAMES Qt6 Qt5 REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(Qt${QT_VERSION_MAJOR} REQUIRED COMPONENTS Widgets) find_package(Qt6 REQUIRED COMPONENTS Widgets OpenGLWidgets) # uncomment the following section in order to fill in # further ...
ADLINK的DDS实现OpenSplice是根据LGPL许可的,LGPL与许多流行的开源库(如glibc,ZeroMQ和Qt)使用的许可证相同。它可以在Github上找到:ADLINK’s DDS implementation, OpenSplice, is licensed under the LGPL, which is the same license used by many popular open source libraries, like glibc, ZeroMQ, and Qt. ...
[开源] 基于Qt的ROS1/ROS2人机交互软件-V0.3.4版本,编译及使用说明,更新机器人车身轮廓显示,机器人相机图像显示 1875 0 00:49 App [开源] 基于Flutter的跨平台ROS人机交互软件(v0.1.6) 更新多点导航功能 2421 0 00:27 App [开源] 基于Flutter的跨平台ROS人机交互软件(v1.0.3-rc5) 开始兼容硬件手柄,安...
在ROS 2中使用QT,显示话题内容,详细配置代码 功能包类型选ament_cmake,核心代码是这两句,把spin单独出来,不然接收不到话题数据 AI检测代码解析 std::thread spin_thread([listener]() -> void { rclcpp::spin(listener); }); spin_thread.detach();...
executing command [sudo -H apt-get install -y libqt5svg5-dev] Reading package lists... Done Building dependency tree... Done Reading state information... Done The following NEW packages will be installed: libqt5svg5-dev 0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded. ...
使用windeployqt,配置一下该节点,通用格式如下: windeployqt <ros2>/install/Lib/<package>/<target>.exe 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 /* * 提示:该行代码过长,系统自动注释不进行高亮。一键复制会移除系统注释 * C:\ros_ws\ros_tutorials\install\turtlesim\lib\turtlesim\turtlesim_no...
使用了图形化界面开发工具,如Qt或Web前端技术,设计了直观、易用的监控和控制界面。 实现了机器人状态显示、任务管理、导航控制和系统设置等核心功能。 集成用户界面到系统中: 将用户界面与ROS2系统进行了集成,实现了界面与机器人之间的实时通信和数据交互。
sudo /opt/Qt/Tools/QtCreator/bin/qtcreator 2. 创建 ROS2 QT 项目 注意:似乎只支持 QT5,对于 QT6,结合 ROS2 无法编译通过。 1. 新建文件夹 ws_qt ; 2. 创建工作空间: 3. 修改文件夹筛选器,显示出 src 文件夹,右键 src...