ros2中使用qt5 文心快码BaiduComate 在ROS 2中使用Qt 5进行集成主要涉及几个关键步骤:在ROS 2工作空间中集成Qt 5、创建Qt 5应用程序作为ROS 2节点、在Qt 5应用程序中实现ROS 2订阅者和发布者、编译并运行ROS 2中的Qt 5节点以及测试Qt 5界面与ROS 2的通信功能。以下是对这些步骤的详细解答: 1. 在ROS 2
ROS 2(Robot Operating System 2)与 Qt 的结合是一种强大的组合,用于开发机器人的人机交互界面和控制系统。以下是关于这种结合的解决方案的概述: 基础的解决方案 安装和配置:首先,需要在系统上安装 ROS 2 和 Qt5。这包括设置环境变量,如 ROS_PACKAGE_PATH 和PYTHONPATH,以及安装必要的 ROS 2 工作空间和包。
# this comes from qt_build's qt-ros.cmake which is automatically # included via the dependency call in package.xml find_package(Qt5 COMPONENTS Core Gui Widgets REQUIRED) include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${Qt5Core_INCLUDE_DIRS} ${Qt5Gui_INCLUDE_DIRS} ${Qt5Widgets_INCLUDE_...
sudo apt-get install qtbase5-private-dev libqt5svg5-dev -y 1. 2. 如果以上安装后还不行,可以执行如下指令安装全部依赖: sudo apt-get install qtbase5-dev qt5-qmake qtbase5-dev-tools libqt5svg5-dev qtbase5-private-dev libeigen3-dev libgtest-dev -y 1. 2,克隆/下载本项目: mkdir -p...
一、ROS与Qt5的集成 在ROS中,人机交互通常通过RViz(ROS Visualization)实现,但RViz的功能相对固定,对于特定的应用场景可能不够灵活。因此,结合Qt5开发自定义的人机交互界面成为一种常见的做法。Qt5通过其强大的界面库和信号槽机制,可以方便地实现复杂的界面逻辑和交互功能。 要实现ROS与Qt5的集成,首先需要安装ROS和...
阿布:1.3 编写一个简单的ROS2 Qt Demo(笔记) Convert/Run Qt5 app into/as a ROS2 package ROS2 Foxy + Qt5 on Linux Platform 阿布:ROS2 QT实现学习笔记-1.1 功能包的创建和编译 二:ROS2 humble安装 1.1、安装ROS2 Humble 参见:Ubuntu (Debian) - ROS 2 Documentation: Humble documentation ...
git clone https://github.com/SEUZTh/ros2_qt_template.git 5. 在 QT 中编译项目; 6. 运行节点: source install/setup.shros2 run ros2_qt_demo ros2_qt_demo 3. 模板代码解析 3.1 CMakeLists.txt CMakeLists.txt 解析(...
使用QT5 进行编译 。 > 原仓库中的 ROS2 分支可能是适配了 ROS2 Rolling 版本,在 Foxy 下有的函数和头文件是不存在的,具体修改的内容在这个commit中。 进入工作空间根目录执行: sourceinstall/setup.sh ros2 run librviz_tutorial myviz# 会报很多找不到图标的错,暂时忽略 ...
说明介绍ros2如何安装Ros_Qt5_Gui_AppRos_Qt5_Gui_App轻量级ROS1/ROS2移动机器人人机交互软件Ros_Qt5_Gui_App的github仓库地址步骤利用rc...
qt5_wrap_ui(QT_UI_HPP ${PRO_UI_DIR}) qt5_wrap_cpp(QT_MOC_HPP ${PRO_INCLUDE_DIR}) qt5_add_resources(QT_RESOUCE_HPP ${PRO_RESOURCE_DIR}) # 3 导入可执行的目标文件 add_executable(ros2_qt1_demo ${PRO_SOURCE_DIR} ${PRO_INCLUDE_DIR} ${PRO_UI_DIR} ${PRO_RESOURCE_DIR} ${QT...