1. 确认ROS2与QT的兼容性 ROS 2本身并不直接依赖于Qt,但Qt可以作为开发ROS 2应用程序时的一个强大工具,特别是当你需要创建复杂的图形用户界面时。ROS 2与Qt是兼容的,你可以在ROS 2项目中集成Qt来构建GUI。 2. 安装QT及其相关依赖 要在ROS 2项目中使用Qt,首先需要安装Qt。Qt的安装过程因操作系统而异,但通...
ROS2 的初始化不能放在这里,因为同一个可执行文件中不能初始化两次rclcomm::rclcomm() {node=rclcpp::Node::make_shared("ros2_qt_demo");_publisher =node->create_publisher<std_msgs::msg::Int32>("ros2_qt_demo_publish...
root@tomoyafujita:~#ros2 run rqt_graph rqt_graphQStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to'/tmp/runtime-root'qt_gui_main() found no plugin matching"rqt_graph.ros_graph.RosGraph"try passing the option"--force-discover"Warning: class_loader.ClassLoader: SEVERE WARNING!!!Attempti...
| ├── interactive_markers (交互式标记工具) | | ├── python_qt_binding (Python-Qt 绑定) | | ├── qt_gui_core (Qt GUI 核心库) | | ├── rqt (RQt 框架) | | ├── rqt_action (RQt 动作工具) | | ├── rqt_bag (RQt 数据记录工具) | | ├── rqt_console (RQt 控...
1.3 GUI实例参考 阿布:1.3 编写一个简单的ROS2 Qt Demo(笔记) Convert/Run Qt5 app into/as a ROS2 package ROS2 Foxy + Qt5 on Linux Platform 阿布:ROS2 QT实现学习笔记-1.1 功能包的创建和编译 二:ROS2 humble安装 1.1、安装ROS2 Humble
其中的RQT(ROS QT GUI Toolkit)是ROS的图形化用户界面工具包,用于可视化和调试ROS系统。RQT提供了一系列插件,用于监视和可视化ROS数据、配置和运行ROS节点以及提供用户自定义的图形界面。 在本文中,我们将了解ROS2 RQT的用法,包括安装RQT以及几个常用的插件。 一、安装RQT 在开始使用RQT之前,我们需要确保已经安装了...
[开源] 基于Qt的ROS1/ROS2人机交互软件-V0.3.7版本,优化建图时的地图显示效果 2.9万 3 00:31 App Qt设计一个交互式卡片组控件 3986 15 23:48 App 《ROS 2机器人开发从入门到实践》3.4.5订阅数据并用Qt显示 5400 0 10:07 App 【ROS】使用Gmapping算法建图与A*路径规划算法导航的智能小车,GUI界面显...
这是qt_gui_core的ROS 2接口。 这是python_qt_binding的ROS 2接口。 2. Windows 10注意事项 (1)TinyXML版本1的问题 我无法成功使用TinyXML。我在需要的地方升级到TinyXML-2。 这是一个非常直接的变化。 要获取移植到TinyXML-2的示例,请查看这个拉取请求PR。
catkin_create_qt_pkg guitest 1. 返回上一目录,即ros_ui目录,打开终端,输入指令: catkin_make 1. 再输入指令: source devel/setup.bash 1. 2.导入QtCreator 打开Qt Creator(4.9.2),新建项目: name:可以自定义 Distribution:不用改 Build System:CatkinMake ...
sudo chmod a+x ./ros_qt5_gui_app ./ros_qt5_gui_app 1. 2. 如果Release版本下载后使用不了,可以参考二,编译进行自行编译使用 二,编译 注意,为了保证此项目同时兼容ROS1与ROS2,此项目不使用ROS1/ROS2的catkin_make/colcon构建系统进行够建,而是使用标准CMake进行构建,这也就意味着,本项目不会被ROS自动...